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脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。

1、步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”

公式為：

角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設(shè)定角度/360°）。

2、步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。最后計算設(shè)定距離所要運行的脈沖數(shù)。

公式為：
設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)]

3、步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

以上只是簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，僅供各位同仁參考。

伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機的減速比。

有些事情說起來比較簡單，但實際應(yīng)用就有難度了。請大家在實際的工作中領(lǐng)悟其中的道理。

這個對剛開始接觸定位控制的朋友有借鑒意義，感謝樓主。