各位這二天我在做一個小工程,就是凸輪半自動鉆孔機,硬件下:1個三相馬達 1個夾緊氣缸, 1個定位氣缸 2個步進電機
要求是二軸人[定位這個不用說大家也明白了,
可我在寫程 序的時候碰到這樣一個問題,同樣一個PLSR指令在輸端口一樣的前提下不能二次使用,使用就會出錯,不能發脈沖.但歐姆龍可能用N次,不知道是什么原因,
主要是鉆孔需分三步走,第一步是A點到B點為快速, 第二步為B到C點為慢速. 第三步為C點到B點,快速, 第四步又是B點到C點, 慢速 第五步C點到B點.快速, 第六步B點到C點慢速. 第七步C點直接返回A點后,全程序停止. 第次由C點回到B點時,別外一個步進電機還要轉120度,因為是鉆三個孔,,不知有沒有好的方法,指令,信捷我用的少,
滬公網安備31010802001143號
