玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

這一個工位有兩個光纖，光纖組成的直線與輸送帶垂直，因為產(chǎn)品需要定位，考慮各種原因根據(jù)一個定長和一個位移量數(shù)據(jù)計算，產(chǎn)品該旋轉(zhuǎn)角度已達到定位的目的。現(xiàn)在主要是讓產(chǎn)品左右兩邊與光纖組成的直線平行。感應到虛線部分光纖時輸送帶停，有帶步進的吸嘴過來旋轉(zhuǎn)定位，上下部分暫時不考慮，下一個工序再完成。關(guān)于計算方法大家來探討下，如何用PLC來實現(xiàn)。這個角度可能因為產(chǎn)品放置角度不一樣每一次都需要計算角度。 我用兩個光纖的目的是檢測先后感應到偏光片一邊的脈沖數(shù)之差從而算出需要旋轉(zhuǎn)的角度，現(xiàn)在面臨的問題是，使用光纖采集的脈沖數(shù)是否準確。 打算用基恩士的光纖不知道精度如何，要求精度為0.1mm。 左右平臺伺服可自右向左移動 ，該平臺上有可旋轉(zhuǎn)方向的步進，作為校正偏光片角度之用

輸送帶自右向左移動

紅色部分為帶有粘性的膠帶，膠帶上粘有反射片，左右方向有個伺服可以左右移動，左右移動伺服上有個貼頭把反射片吸住，上下移動來吸的動作也是一個伺服來控制，膠帶是步進負責卷料使膠帶帶著反射片往左移動，因為反射片有兩層膜。撕膜需要貼頭壓住反射片（因為片比較大，小的不用壓）向左移動來撕膜，其中有其他結(jié)構(gòu)不需深究這個問題。
問題在于反射片撕下膜后因位置不確定需要定位，這里的定位我們用到光纖感應反射片的邊來計算角度，貼頭上有個伺服可以旋轉(zhuǎn)角度。上下偏移有其他方法解決，暫且談讓反射片垂直。
撕下膜后貼頭將懸空，片在貼頭上撕的過程中兩個光纖先后感應到信號，此時我就記錄伺服左右移動脈沖數(shù)，垂直距離是已知的，從而我們可以算出垂直方向與傾斜方向的角度。
需要旋轉(zhuǎn)的角度就是這個角度，不知道這個方法是否行得通。
設(shè)備一起要七個軸。大家?guī)兔ν扑]下選型問題。

只有垂直方向兩個光纖感應，

如果這種方法行的通的話，大家覺得是如何計算才好。是弧度還是角度計算。這個數(shù)據(jù)具體如何處理，轉(zhuǎn)換為角度的話，該如何讓伺服旋轉(zhuǎn)指定角度。

比如是20度的話，20/360=1/18

10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈，(1/18)*10000=所需脈沖數(shù)

如果15.6度或15.3度這個數(shù)據(jù)，該如何算才精確呢？

我之前相差脈沖數(shù)算出來之后，除以固定長度（脈沖數(shù)所走的距離可計算，垂直方向距離已確定可以量出來），得出正切值。

把這個值如何轉(zhuǎn)換成角度，轉(zhuǎn)換成角度這個值是什么類型的值。
有關(guān)小數(shù)點的部分大家一般如何去處理，是放大小數(shù)還是進行浮點型運算哪個比較好，有類似示例的朋友幫忙分享下，

我用兩個光纖的目的是檢測先后感應到偏光片一邊的脈沖數(shù)之差從而算出需要旋轉(zhuǎn)的角度，現(xiàn)在面臨的問題是，使用光纖采集的脈沖數(shù)是否準確。

大家可以看下詳細說明