引用
引用樓主zjd2002于2011-08-06 09:20發表的 PLC+HMI 能不能基本實現類似于CNC能自己再觸摸屏上二次編程 :
我現在在工程中碰到個問題就是想用PLC+觸摸屏這種低成本的配置實現類似于數控系統CNC的功能，能在觸摸屏上改變動作次序包括伺服電機的動作。想了很久找了很多資料都沒有好的解決辦法。不知道大伙有沒有成功的例子啊。有了麻煩發郵箱：[url=mailto:zjd-2002@163.com]zjd-2002@163.com[/url]
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這個【實現類似于數控系統CNC的功能】和【能在觸摸屏上改變動作次序】這個是兩回事
CNC主要功能是運動控制，軌跡控制，兩軸插補，三軸插補，圓弧插補，刀庫控制，刀具直徑，刀具長度，刀具姿態，等補償到運動軌跡中
這些功能在CNC中通常都有固定的G指令，需要實現相同功能的，其實只需要找能支持相同G指令的PLC，或自己做對應的程序塊
不過CNC一般都有一個預度功能，就是這執行當前指令時，預讀下一行，并進行軌跡規劃，就是讓兩行指令之間可以沒有停頓，就是速度直接過渡，這個自己做很難實現
在觸摸屏上改變動作次序 ：這個不就是plc干的活嗎？需要做的動作都做成子程序或是程序塊，按觸摸屏設定來調用，可以參考論壇里PLC寫的機械手控制程序
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