玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

工作流程如圖片啦
PLC是omron NJ301  伺服是omron G5系列
Y伺服1234567 X伺服123456789
我經(jīng)驗(yàn)還是不足啊。雖然功能實(shí)現(xiàn)了。但是程序可修改性不高。比較亂。
我思路就是X,Y伺服設(shè)置一個(gè)初始位置，因?yàn)殚g隔是固定的所以，只要初始位置不停加間隔就好了
寫了一個(gè)功能塊。每次調(diào)用就可以

最近做了一個(gè)類似的，兩個(gè)軸，用臺達(dá)做的，原理都一樣，能夠做到，程序步麻煩，直接用除法就能算出X,Y來