玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

工件是的截面是方形（一根方形柱子），夾緊繞中心旋轉，就像車床那樣。要用伺服電機控制控制焊槍在其表面上焊接，焊槍只能前后移動以配合工件表面軸上距離的變化，假設焊槍所在是Y軸，起始位置是0，求方形繞中心旋轉，在Y軸上的軌跡方程是什么，怎樣求？
如圖是正方形旋轉45度后Y軸最高點時的圖，要求紅色那部分變化的軌跡方程。0-45度漸變大，45-90度漸變小，如此循環重復360圓周。



下圖是 我假設正方形邊長是200，即半邊長度是100，每旋轉5度變化的數據，我CAD直接測出來的，但不會求軌跡方程。

我感覺還是把工件旋轉90度停止，然后焊槍作水平方向勻速焊接，焊完一個邊停止焊接，工件再轉90度停止，焊槍再啟動焊接。這樣循環4次一個工件焊接完畢。不知道這樣能不能滿足你的工藝和加工要求？