PLC+編碼器是最好的辦法，即可以識別停轉，也可以準確識別是否滿一圈，如果用其他的方法可能不太好辦
1. 他在加壓的過程中，即使電壓和電流都達到一個固定數值時，有可能會在不滿一圈的情況下停下來，也有可能會跑足一圈多，也有可能不能啟動，這是其也方法無法達到的
2.用編碼器加鉆夾頭聯接電機，可以任意起點，不用對鍵槽，任意起動點為起點，同時也可以設定任意點為滿一圈的終點
3.3秒左右要轉一圈，必定有個時間限制，如果十秒八秒才可以轉一圈，也應是不良品，所以還得有個時間管理在內，PLC可以提供實時的運算，可以預測是否會在規定的時間內完成一圈，比如，整圈時間是三到五秒，如果使用的時間已達四秒，哪么余下的一秒就不用試了，這樣即節約了時間提高了工作效率，又可以為準確可靠的判別提供科學的根據，再有一個是如果自動識別系統比人工還慢的話，即使比人工準確，又會有哪個老板會接受？
4.為提高工作效率和降低人工操作強度，就不用夾子夾電極聯線啦，可用一個夾具自動完成電極連接和分離電機電極的過程。。。。。。
---------------------------------所以看似簡單，如果要做好，還是有非常多的內含要處理的，即使只做到和人工處理的一樣的速度和準確度，也不會是易事，如果達到了人工處理的速度和準確度，要提升效率的空間也不會太大，但付出的成本不會低，節約的非常有限，最大的受益是產品的質量一致性提供了可靠的保證
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