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yinhebin
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樓主  發表于: 2011-05-20 17:30
機械手自動裝盒程序，當檢測到物料到時，組合氣缸下行，真空打開，吸住物料，然后上行，往復氣缸前行，到限位后氣缸下行，真空關閉，放料，上行，往復氣缸回位。
附件： 機械手放料機構.rar (4 K) 下載次數:990
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    liaa
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    1樓  發表于: 2011-05-21 09:45
    謝謝了!