玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

a8897044
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 282 點
下載積分: 859 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2007-12-20
最后登錄: 2025-11-17
查看a8897044的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-05-19 09:54
正打算做一臺機子用的是臺達伺服AB系列 打算用PR模式做

我現在的計劃是 A點是正極限CWL B點負極限CCWL   C是原點外部傳感器感測 A B只是作為保護功能的 第一次從A C之間(第一次是隨便定位的吧?)向B點運行 當到達所設定的脈沖數后向A點運動  碰到C點后減速返回尋找Z脈沖....我的疑問是如果我在感測到C外部傳感器時突然停電 ....怎么找原點?因為我已經設定如正方向運動 負方向為找原點 在我說的那個狀態下在繼續找原點會不準嗎?


sccgkong
不是每次都會成功，但是必須每次都有進步
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 1374 點
下載積分: 916 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2010-06-21
最后登錄: 2025-11-13
查看sccgkong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-05-19 14:12
開機初始化的時候就要設置好回歸原點
得之坦然，失之淡然，順其自然，爭其必然