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1、Q172LX  這個是伺服系統輸入模塊 一般有限位開關和近點狗，這個不能用普通的I/O信號代替的。
另外用運動控制CPU可以使用絕對系統這些伺服信號可以不要。
2、模塊可以分開也可以不分，不分開運動CPU的尋址范圍不大，小系統可以這樣做。直接用運動SFC編程序，不用QCPU的梯形圖。

3、分開后，地址屬于各自的CPU ，也就說QCPU只能用X 、Y點 ，運動CPU 只能用PX、 PY點 。