玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

一臺(tái)噴漆機(jī)  是三星打印機(jī)的里面一根 黑色的那個(gè)圓柱噴漆的機(jī)器
整個(gè)機(jī)器 包括一條履帶 用來(lái)放物件的  然后一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)履帶
當(dāng)物件到達(dá) 噴頭下面的時(shí)候  噴頭開(kāi)始噴漆 并且做橫向移動(dòng) 一個(gè)往復(fù)、
噴頭回到原點(diǎn)后 履帶轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)物件
  
請(qǐng)問(wèn)這套系統(tǒng)應(yīng)該怎么設(shè)計(jì)呢？
如果再不用伺服、盡量降低其成本的情況下 怎么做到精確定位呢？（停在噴頭下）
  
首先要求履帶轉(zhuǎn)動(dòng)速度非常快  履帶停止的時(shí)候必須停在噴頭下面 誤差在2MM左右
  
客戶(hù)要求再節(jié)約成本的情況下滿(mǎn)足要求就 最好用變頻器控制三相異步電動(dòng)機(jī)
而我考慮用變頻器控制速度很快肯定會(huì)產(chǎn)生慣性 定位不準(zhǔn)  剎車(chē)電阻不能滿(mǎn)足要求
  
PG卡用編碼器也是會(huì)產(chǎn)生誤差  關(guān)鍵是慣性不知道怎么消除
  
兩個(gè)部件之間距離很近  電機(jī)啟停很頻繁

引用

要求履帶轉(zhuǎn)動(dòng)速度非常快  履帶停止的時(shí)候必須停在噴頭下面 誤差在2MM左右

看上去樓主的設(shè)備精度要求不高，要是只是噴漆的話(huà)，估計(jì)不用伺服應(yīng)該可以，但要是象打印機(jī)原理那樣的噴墨機(jī)之類(lèi)的，就必須伺服了。