玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

三菱plc  寫一個(gè) 啟動(dòng)x0 停止x1要求啟動(dòng)按下啟動(dòng) 伺服馬達(dá)正轉(zhuǎn)1米停一秒返回原點(diǎn)        郵箱：270640253@qq.com    加好友給Q幣  

幫幫忙啊大哥們  真的想學(xué)點(diǎn)東西  求知若渴啊  謝謝你們啦

一般沒(méi)有白寫，如果有時(shí)間我?guī)湍憧纯矗琎Q354768692

沒(méi)有時(shí)間呀！連自己的工作都已被客戶占去了。

沒(méi)有時(shí)間呀！連自己的工作時(shí)間都已被客戶占去了。

絲桿螺距多少？電機(jī)步進(jìn)精度要求多少？編碼器轉(zhuǎn)一圈反饋脈沖多少？移動(dòng)速度要求多少？
程序還是自己寫的好。我給你個(gè)資料參考下，自己好好琢磨琢磨。

我寫了個(gè)梯形圖你自己試試看行不行：  啟動(dòng) x0——SB0   停止 x1——SB1    正轉(zhuǎn)——y0 反轉(zhuǎn)——y1  1S=K100   正轉(zhuǎn)1米，返回原點(diǎn)也是1米  所需時(shí)間（1米所用時(shí)間，根據(jù)馬達(dá)的周長(zhǎng)和速度計(jì)算，假設(shè)所需時(shí)間為Tt    0 LD X0 ,1 OR M0 , 2 ANI X1 ,3 OUT M0 ,4 LD M0 ,5 ANI T0 ,6OUT Y0 ,7 LD Y0,8 OUT T0 Kt, 9 LD T0,10 OUT T2 K100,11  LD T2,12 OUT M1,13 LD M1,14 ANI T1， 15 OUT Y1， 16 LD Y1， 17 OUT T1 Kt,18 END. 按照這個(gè)程序應(yīng)該行。

計(jì)算時(shí)間就行了

還是5樓的程序精確

佩服5樓程序，不知用單片機(jī)ATMEGA8L能行不？

我QQ里有去下啊

要求精度不高的話，好寫