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fjqz00

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樓主發表于: 2011-01-05 22:32

只看樓主 | 小中大

圖片：

如圖，從半成品區輸送過來的物料的間距是不規則的；通過中間的四段皮帶來糾正拉距，最終輸送出物料間距都相等的產品。
請教大家，這四條皮帶要怎樣來控制才能實現，需要采用什么元器件來控制？謝謝！

chenpingyg

機械是柱石,電氣是靈魂.

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1樓發表于: 2011-01-05 22:39

只看該作者 | 小中大

用幾個傳感器就能完成,等距排列.

自己的事情自己做.

chenpingyg

機械是柱石,電氣是靈魂.

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2樓發表于: 2011-01-05 22:41

只看該作者 | 小中大

任意一跟皮帶上等距離安裝3個接近開關,通過對皮帶的啟動/停止就可以完成排列.

樓主留言：

物料的間距是要可設定的。而且半成品皮帶是不停地在輸送，如果中間的四條皮帶做啟�？刂�，后面的料就會推擠到前面的物料。這樣就不行了。

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自己的事情自己做.

jxh668

jxh668

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3樓發表于: 2011-01-06 09:15

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先進行無間隙排列，再間距傳送

樓主留言：

那就是第一段快速輸送，第二段慢速做無間隙排列，第三段提高速度，第四段再提速度。是這樣的吧。那這樣就還要考慮當第二段如果已經排滿了，那第一段就不能再輸送了。這樣會不會導致后面的半成品又積在一起？

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來看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

sandy_love

感悟生活，創新的源泉...

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4樓發表于: 2011-01-06 10:48

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同意樓上所說，要先緊密排列，在逐個隔離

wang72175

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5樓發表于: 2011-01-06 11:18

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樓上正解

杜紅嶺

向大家學習

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6樓發表于: 2011-01-06 15:20

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同意樓上的意見，先緊密排列，再用光電控制電機的啟動和停止，實現等距。如果是高速運轉建議用私服或步進電機

sunpeter

工控初級工。LG，三菱，歐姆龍，西門子

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7樓發表于: 2011-01-06 15:21

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只要考慮皮帶的數量和物件的體積比是不是合理，不然就是不好搞。電氣是能夠控制的，前提是比例的條件要滿足。

guansky168

小張

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8樓發表于: 2011-01-06 16:25

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在保證后面排列有序的情況下，提高整個輸送系統的速度，來防止前面堆積

niningtt

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9樓發表于: 2011-01-06 20:17

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有兩條皮帶的速度要成比例就可以達到要求，這樣的話只要第3，第四城比例速度就可以了，料多的話后兩個就快一點，料少就慢一點，但城比例。只有廖堆積，那只要第3個起點沒空隙就試了，光電開關。少的位置樓主根據情況自由發揮一下

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dawuczw

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10樓發表于: 2011-01-06 20:26

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可參照自動連續枕式包裝機的動作控制。

uthman

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11樓發表于: 2011-01-09 21:26

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半成品區輸送過來的物料的間距是不規則的,通過中間的四段皮帶來糾正拉距.這樣必然輸送機速度不會同步,物件在輸送過程中可能會偏離,建議中間四段輸送機不要,直接用機械手.前段用擋板定位,機械手去抓物件,加速至與前物件等距,保持與成品輸送機同步速度,下降放物件,然后再回去抓物件,重復上述過程
希望對你有所幫助

樓主留言：

那怎么判斷已追蹤至與前物件等距了呢？前物件肯定是一直輸送的。在追蹤過程中也是運動的，這樣做難度不是比輸送帶的還高？

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