玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

各位老師啊，今天碰到一個(gè)課題，運(yùn)料小車(chē)的控制，要求采用步進(jìn)控制，前進(jìn)后退，裝料卸料，循環(huán)沒(méi)有問(wèn)題，但是題目里有一句：“中途按停止按鈕后，小車(chē)完成當(dāng)前環(huán)節(jié)后立即返回原點(diǎn)，碰限位開(kāi)關(guān)停止”。這個(gè)完成當(dāng)前環(huán)節(jié)后才回原點(diǎn)，該怎么編程呢，求大家給個(gè)方法，思路！謝謝！

前進(jìn)后退，裝料卸料//用位置控制
中途按停止按鈕后//停止Pluse輸出
小車(chē)完成當(dāng)前環(huán)節(jié)后立即返回原點(diǎn)//原點(diǎn)復(fù)歸

按停止按鈕后需要完成當(dāng)前環(huán)節(jié)的呀，如果在裝料，延時(shí)還是繼續(xù)的呀，延時(shí)結(jié)束后才回原點(diǎn)呀

在每一個(gè)完成環(huán)節(jié)加一組運(yùn)行接點(diǎn)，常開(kāi)控制轉(zhuǎn)移下一步，常閉跳到小車(chē)返回！

給個(gè)停止的條件就是

找原點(diǎn)啊。手冊(cè)上有的

這個(gè)當(dāng)前環(huán)節(jié)應(yīng)該是指一個(gè)循環(huán)吧