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從理論上來說應(yīng)該是雙向晶體管的更先進一些啊，為什么繼電器輸出的用的這么普及？

繼電器輸出的可以應(yīng)用于直流低壓，晶體管的或者固態(tài)繼電器的用于交流驅(qū)動

繼電器輸出的成本低，交直流能通用。
壽命有限，可以讓用戶在一定年限後更換。
廠家又有銷路了………………

好維修，簡單一點

因為繼電器輸出的成本低，交直流能通用,帶負載能力強.

繼電器輸出型：CPU驅(qū)動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅(qū)動外部負載，其開路漏電流為零，響應(yīng)時間慢（約10ms），
    可帶較大的外部負載；

因為繼電器輸出的交直流都可以用，而且價格便宜，但反應(yīng)速度、使用壽命與晶體管、晶閘管相比要慢，晶體管只能用于直流輸出，晶閘管只能用于交流輸出！

交直流能通用,帶負載能力強.

經(jīng)濟,維修常用方便,適用大多數(shù)場合的需要.普遍性廣.

因為早期PLC原則上是為代替繼電器，接觸器的傳統(tǒng)電器柜的復(fù)雜接線和可靠性而設(shè)計的，
另外PLC的大量使用對像是不懂電子的電工，安裝維護和傳統(tǒng)的電器柜沒有技術(shù)門檻
PLC內(nèi)部繼電器的壽命對于不是很頻繁的開關(guān)，有10年以上的不維修記錄，一般夠用

晶體管、晶閘管I/O形PLC的出現(xiàn)是為了新的控制接口而出現(xiàn)的變種，
如編碼器，高速脈沖****

好賣啊。買的人多。當(dāng)然，每種產(chǎn)品的需求不一樣的。

樓上的圖片，挺有誘惑力的。