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S7-200的位控向?qū)В琍TO0_CTRL是初始化，PTO0_MAN是手動(dòng)。PTO0_RUN再運(yùn)行一個(gè)梯形速度后，怎么再運(yùn)行下一段速度？是再建一個(gè)包絡(luò)？還是改哪個(gè)寄存器的值？
我以前是用OMRON 的，以O(shè)MRON為例說(shuō)明問(wèn)題，如，PLS2 #0 #110 D600 #200這條指令，我位控時(shí)改D602速度，D604定位位置，請(qǐng)問(wèn)S7-200是怎樣的 ？

我也幫助了不少朋友的，怎么我發(fā)的問(wèn)題都沒(méi)人回答了？

在同一個(gè)包絡(luò)里可以建好多步，每一步都有一個(gè)編號(hào)，你用到那個(gè)就在那個(gè)RUN的編號(hào)寫(xiě)好在啟用就可以

一個(gè)是進(jìn)行運(yùn)動(dòng)包絡(luò)控制 可以一次生成多步 每步中的速度位置 都可設(shè)定 但生成后無(wú)法隨機(jī)改變參數(shù)
另一種是 進(jìn)行程序控制 每步完成后 都有一個(gè)完成位指示 用它來(lái)做下步動(dòng)作的 中間連接 開(kāi)始下一步的動(dòng)作
不知我說(shuō)的清不清楚  供您參考  

另一種是 進(jìn)行程序控制 每步完成后 都有一個(gè)完成位指示 用它來(lái)做下步動(dòng)作的 中間連接 開(kāi)始下一步的動(dòng)作?
是不是可以多次調(diào)用同一個(gè)包絡(luò)，修改寄存器的值，變速或變定位的位置？

可以多次調(diào)用一個(gè)包絡(luò) 但隨機(jī)性的修改 則將每個(gè)單步運(yùn)行  裝入程序步中 修改位置 速度值來(lái)實(shí)現(xiàn)
和所有PLC差不多 比如 定義一個(gè)地址VD200 為位置值 直接修改VD200的值就是了  不難理解的
并且在向?qū)�生成�?每個(gè)子程序里對(duì)應(yīng)的值 西門(mén)子 都做了詳細(xì)的解釋