玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

dzlai
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dzlai的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2010-12-08 19:06
電子齒輪比設(shè)置不對
wjun7610
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 110 個
工控威望: 249 點
下載積分: 703 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2007-09-16
最后登錄: 2025-12-14
查看wjun7610的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2010-12-08 20:44
高精度想法是好的,但機械配套,電氣配套的要求都要很好,所以工控的應該是夠用就好,如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm,過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環(huán)的控制也一樣,搞不好會在定位點附近發(fā)生震蕩(因為定位始終差了那么一點點,控制部分反復調(diào)整回產(chǎn)生),而適合的精度可以解決費用和硬件合理性
brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 419 點
下載積分: 813 分
在線時間: 586(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-12-30
查看brokenhope的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2010-12-08 22:19
引用
引用第13樓wjun7610于2010-12-08 20:44發(fā)表的  :
高精度想法是好的,但機械配套,電氣配套的要求都要很好,所以工控的應該是夠用就好,如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm,過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環(huán)的控制也一樣,搞不好會在定位點附近發(fā)生震蕩(因為定位始終差了那么一點點,控制部分反復調(diào)整回產(chǎn)生),而適合的精度可以解決費用和硬件合理性

其實我就是想精度高點好,但看起來設(shè)備達不到定位精度夠不夠是不是看,設(shè)備運行中是否能達到要求?請賜教!
阿ben
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 192 點
下載積分: 617 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2009-10-01
最后登錄: 2025-12-14
查看阿ben的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2010-12-08 23:12
一般都是設(shè)定0.001MM.位置再由脈衝量去決定
tanshuozhe
級別: 略有小成
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 227 個
工控威望: 418 點
下載積分: 1139 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2007-12-19
最后登錄: 2025-04-26
查看tanshuozhe的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2010-12-09 19:27
做往復運動最好用絕對值編碼器,不會出現(xiàn)越走越偏的現(xiàn)象!!伺服的分辨率很重要,但最重要的還是要選用合適的模式。
[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
lkm7726
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lkm7726的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2010-12-20 17:17
用A5的就行
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 538 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2010-12-20 17:59
如精度要求那麼高,那就使用線性馬達+MR-J3+光學尺 走SSCNET架構(gòu).
此種架構(gòu)不便宜.
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24918 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-06
查看yamqq的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2010-12-21 10:08
你可以把伺服的編碼器的信號采進來做全閉環(huán)!
這個人很懶,什么也沒有留下!

主站蜘蛛池模板: h肉动漫无修一区二区无遮av | 91亚洲精品一区二区乱码 | 伊人福利 | 四十路av | 国精产品自偷自偷综合下载 | 免费国产a国产片高清 | 成人在线免费视频观看 | 大黄网站在线观看 | 欧洲精品码一区二区三区 | 久久久免费网站 | 疯狂迎合进入强壮公的视频 | 97超级碰碰碰碰久久久久 | 日韩啪啪网站 | 欧美一区二区三区在线播放 | 亚洲国产成人综合在线观看 | 中文字幕丝袜 | 玩弄放荡丰满少妇视频 | 在线va无码中文字幕 | 人人妻人人添人人爽欧美一区 | 亚洲精品自拍偷拍视频 | 亚洲精品国产精品乱码不卞 | 91视频日本 | 日韩精品少妇 | 国产精品免费av | 亚洲 校园 欧美 国产 另类 | 2021国产精品视频 | 中文字幕在线视频免费播放 | 精品色| 亚洲日b视频 | 亚洲熟女www一区二区三区 | 8ⅹ8x擦拨擦拨成人免费视频 | 精品无码国产一区二区三区av | 91在线观看网站 | 国产破外女出血视频 | 在线|国产精品女主播阳台 国产精品精品国产 | 国产色在线观看 | 97在线免费 | 久久婷婷五月综合色国产 | 无码人妻丰满熟妇啪啪网站 | 成人免费毛片足控 | 亚洲加勒比无码一区二区 | 日本精品影院 | 成人极品| 色蜜桃av | 做性久久久久久 | 97久久国产成人免费网站 | 黄色一级大片免费看 | 成人一区二区免费中文字幕视频 | 色播久久 | 粗大挺进尤物人妻中文字幕 | 色哟哟视频在线观看 | 成人a网 | 日韩中文字幕免费观看 | 婷婷国产天堂久久综合亚洲 | 色欲天天天无码视频 | 波多野结衣在线观看一区 | 国产高潮刺激叫喊视频 | www.日本免费 | 撸大师av | 狠狠a| 夜夜添无码试看一区二区三区 | 国产做受高潮漫动 | 久青草无码视频在线观看 | 一色屋精品视频在线观看免费 | 中文字幕日韩精品有码视频 | 国产亚洲精品久久久久久小说 | 午夜天堂网 | 玖玖国产| 琪琪色18 | 夜精品a片一区二区三区无码白浆 | 婷婷色国产精品视频一区 | 日韩在线激情 | 熟妇高潮精品一区二区三区 | 免费黄色一级视频 | 岛国av无码免费无禁网站 | 国产亚洲精品久久19p | 精品久久久久久久久久久久久久久久 | 视频在线+欧美十亚洲曰本 青青草91视频 | 黄色av免费网站 | av无码免费岛国动作片片段欣赏网 | 天天舔天天干天天操 | 欧美在线色图 | 国产色无码精品视频免费 | 日韩欧美精品一区 | 国产精品久久久久久久久久久久午衣片 | 亚洲精品一区二区成人 | 中文字幕人妻a片免费看 | 久久精品资源 | 国产精品天美传媒沈樵 | 男女男精品网站 | 丝袜人妻一区二区三区 | 欧洲少妇性喷潮 | 国产一区二区三区视频网站 | 日韩综合在线 | 日韩理论片 | 香蕉毛片 | 亚洲国产成人久久综合区 | av大片在线看 | 日韩 欧美 中文 |