玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

dzlai
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dzlai的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2010-12-08 19:06
電子齒輪比設(shè)置不對
wjun7610
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 110 個
工控威望: 249 點
下載積分: 703 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2007-09-16
最后登錄: 2025-12-14
查看wjun7610的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2010-12-08 20:44
高精度想法是好的,但機械配套,電氣配套的要求都要很好,所以工控的應該是夠用就好,如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm,過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環(huán)的控制也一樣,搞不好會在定位點附近發(fā)生震蕩(因為定位始終差了那么一點點,控制部分反復調(diào)整回產(chǎn)生),而適合的精度可以解決費用和硬件合理性
brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 419 點
下載積分: 813 分
在線時間: 586(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-12-30
查看brokenhope的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2010-12-08 22:19
引用
引用第13樓wjun7610于2010-12-08 20:44發(fā)表的  :
高精度想法是好的,但機械配套,電氣配套的要求都要很好,所以工控的應該是夠用就好,如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm,過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環(huán)的控制也一樣,搞不好會在定位點附近發(fā)生震蕩(因為定位始終差了那么一點點,控制部分反復調(diào)整回產(chǎn)生),而適合的精度可以解決費用和硬件合理性

其實我就是想精度高點好,但看起來設(shè)備達不到定位精度夠不夠是不是看,設(shè)備運行中是否能達到要求?請賜教!
阿ben
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 192 點
下載積分: 617 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2009-10-01
最后登錄: 2025-12-14
查看阿ben的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2010-12-08 23:12
一般都是設(shè)定0.001MM.位置再由脈衝量去決定
tanshuozhe
級別: 略有小成
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 227 個
工控威望: 418 點
下載積分: 1139 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2007-12-19
最后登錄: 2025-04-26
查看tanshuozhe的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2010-12-09 19:27
做往復運動最好用絕對值編碼器,不會出現(xiàn)越走越偏的現(xiàn)象!!伺服的分辨率很重要,但最重要的還是要選用合適的模式。
[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
lkm7726
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lkm7726的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2010-12-20 17:17
用A5的就行
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 538 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2010-12-20 17:59
如精度要求那麼高,那就使用線性馬達+MR-J3+光學尺 走SSCNET架構(gòu).
此種架構(gòu)不便宜.
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24918 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-06
查看yamqq的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2010-12-21 10:08
你可以把伺服的編碼器的信號采進來做全閉環(huán)!
這個人很懶,什么也沒有留下!

主站蜘蛛池模板: 午夜久久精品 | 成人综合婷婷国产精品久久 | 亚洲男同gv在线观看 | 国产a黄| 日韩免费无码一区二区视频 | 国产精品福利影院 | 精品国产成人亚洲午夜福利 | 国产交换配乱淫视频免费 | 国产一级做a爰片在线看免费 | 久久女人天堂精品av影院麻 | 日韩精品欧美在线视频在线 | 99久久99久久免费精品小说 | 亚洲偷精品国产五月丁香麻豆 | 中文无码制服丝袜人妻av | 国模吧无码一区二区三区 | 精品亚洲麻豆1区2区3区 | 国产好大好硬好爽免费视频 | 国内精品久久久久影院老司机 | 久久66热人妻偷产精品9 | 樱花草在线社区www韩国 | 日韩在线视频二区 | 国产永久免费观看的黄网站 | 国产原创视频在线 | 国内精品自国内精品66j影院 | 91视频一区二区三区 | 久久综合色鬼综合色 | 成人福利在线看 | 精品一区二区三区波多野结衣 | 国产在线观看免费人成视频 | 久久黄色免费网站 | 中文字幕人妻不在线无码视频 | 成人免费网址 | 精品乱码一区二区 | 亚洲精品国产福利 | 国产白袜脚足j棉袜在线观看 | 午夜精品久久久久久中宇 | 手机无码人妻一区二区三区免费 | 羞羞影院成人午夜爽爽在线 | 中国china体内裑精亚洲日本 | 97久久婷婷五月综合色d啪蜜芽 | 精品综合久久久久久888蜜芽 | 男女性高爱潮免费网站 | 久久中文字幕人妻丝袜系列 | 精品亚洲国产成人av | 人禽无码视频在线观看 | 日韩aⅴ人妻无码一区二区 91在线精品播放 | 久久中文一区 | 成 人影片 免费观看在线 | 中文字幕在线观看网址 | 91亚洲国产精品 | 扒开女人内裤猛进猛出免费视频 | 无码粉嫩虎白一线天在线观看 | 精品香蕉在线观看视频 | 亚洲国产视频网站 | 国产一区二区中文字幕 | 操女人的逼逼 | 国产成人a视频高清在线观看 | 亚洲欧美中文日韩v日本 | 亚洲精品久久久久久久久 | 在线看片免费人成视频久网下载 | 野花社区www视频最新资源 | 亚洲欧洲一区二区 | 高h猛烈失禁潮喷无码视频 午夜亚洲国产理论片中文 波多野结衣1区 | 国产老头户外野战xxxxx | 最新av在线网站 | 波多野结衣视频在线看 | 精品视频免费在线观看 | 午夜精品久久久久久毛片 | 97在线成人国产在线视频 | 中文字幕日韩无 | 午夜无码免费福利视频网址 | 久久精品久久电影免费 | 在线成人av | 免费国产成版人视频app | 日b在线观看 | 色婷婷在线精品国自产拍 | 无码人妻精品一区二区蜜桃色欲 | 在线97 | 亚洲艹| 国内露脸少妇精品视频 | 黄色在线资源 | 国产网址你懂的 | 波多野结衣在线观看一码 | 天天干夜夜想 | 精品久久伊人99热超碰 | 成人午夜国产内射主播 | 久久精品女人天堂av麻 | 国产精品高清一区二区不卡片 | 成人特级毛片www免费版 | 一级特黄妇女高潮2 | 影音先锋国产 | 亚洲精品国产一区二区三 | 久久久久人妻一区精品性色av | 男人的天堂中文字幕熟女人妻 | 国产综合色产在线精品 | 亚洲国产成人在线视频 | 国产一级片久久 | 色哟哟国产 | 亚洲图片中文字幕 |