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遇到一個(gè)問(wèn)題，寫(xiě)了一個(gè)如圖所示的子程序，在主程序中兩次調(diào)用，但只有第一個(gè)調(diào)用有輸入輸出，第二個(gè)調(diào)用的輸入好象未傳入子程序，但輸出完全與第一個(gè)輸出同值且同步變化．不知道錯(cuò)在哪里，請(qǐng)高手指點(diǎn)，ＣＰＵ２２６．

這是子程序截圖．

我覺(jué)得像是一個(gè)掃描周期內(nèi)調(diào)用子程序并不一定能完成6次計(jì)數(shù)運(yùn)行.因此第二次調(diào)用后返回值一樣,因你返回值用的是:
LD C100........也即必須C100計(jì)數(shù)到后才輸出.因此就只有第一次起作用.

你可將程序修改下.如設(shè)計(jì)為讓子程序?qū)崟r(shí)返回在主程序中處理6次問(wèn)題試試.
同時(shí)你這個(gè)子程序計(jì)算我沒(méi)看出有任何意義.網(wǎng)絡(luò)2中都是原值過(guò)去過(guò)來(lái)不知你要實(shí)現(xiàn)個(gè)啥功能.

個(gè)人感覺(jué)，是對(duì)局部變量的理解問(wèn)題，子程序每個(gè)網(wǎng)絡(luò)都有錯(cuò)誤。

程序中大量使用了局部變量，你把所有的局部變量變?yōu)槿�局變量就�?yīng)該會(huì)好。

網(wǎng)絡(luò)1：L20.0 開(kāi)始執(zhí)行時(shí)，狀態(tài)并不確定
網(wǎng)絡(luò)2：大量的局部變量，除DQSL外，均未賦值就使用，幸虧你沒(méi)除法，否則會(huì)嚴(yán)重錯(cuò)誤。
網(wǎng)絡(luò)3：輸出DQLS，在C100斷開(kāi)時(shí)是無(wú)效輸出
       而此時(shí)對(duì)L20.0  賦值及LD16的清零，(截圖無(wú)后面)如果該子程序中沒(méi)有后續(xù)使用，則毫無(wú)意義。

反復(fù)調(diào)用子程序時(shí)，調(diào)用計(jì)數(shù)，系統(tǒng)時(shí)鐘，系統(tǒng)脈沖等指令需要慎重。
程序掃描是從左至右，從上至下，看主程序：執(zhí)行第一個(gè)調(diào)用子程序后，立馬進(jìn)入下一個(gè)子程序調(diào)用，那問(wèn)題就來(lái)了：
LD4是輸出，并且在掃描到C100為ON時(shí)才輸出，下一步是L20.0為ON，下一步跳出第一個(gè)子程序并進(jìn)入第二個(gè)子程序，此時(shí)L20.0在掃描周期內(nèi)被置位為ON,C100復(fù)位。也就是說(shuō)主程序沒(méi)進(jìn)入第二個(gè)周期，C100就被復(fù)位了。所以第二個(gè)子程序永遠(yuǎn)只能讀到第一個(gè)子程序的塊輸出。

引用

引用第3樓wjmdtt于2010-11-12 11:02發(fā)表的 :
你可將程序修改下.如設(shè)計(jì)為讓子程序?qū)崟r(shí)返回在主程序中處理6次問(wèn)題試試.
同時(shí)你這個(gè)子程序計(jì)算我沒(méi)看出有任何意義.網(wǎng)絡(luò)2中都是原值過(guò)去過(guò)來(lái)不知你要實(shí)現(xiàn)個(gè)啥功能.

寫(xiě)這個(gè)子程序的原因是工程中現(xiàn)有程序步數(shù)已經(jīng)快到上限,為了避免超上限只能用子程序調(diào)用.這個(gè)程序是將壓墊稱(chēng)每秒鐘的數(shù)量變化累計(jì)到一個(gè)臨時(shí)變量里,到6秒鐘時(shí)乘以10送到輸出變量,供上位機(jī)界面中動(dòng)態(tài)顯示每分鐘流向稱(chēng)體的物料的流量,因結(jié)果僅供參考調(diào)整下料閘板,故算法不要求特別精確.

路過(guò)學(xué)習(xí)

多謝各位指點(diǎn)!! 但還是想不明白.
如4樓所言C100是個(gè)全局變量,第6秒時(shí)在第一個(gè)子程序中被置ON使第一個(gè)子程序輸出,但第一個(gè)子程序和第二個(gè)子程序中的L20.0因?yàn)槭蔷植孔兞繎?yīng)該是兩個(gè)不同的值,所以我覺(jué)得C100在第二個(gè)子程序中應(yīng)該是又被+1了,但未被復(fù)位直到下個(gè)周期在前一個(gè)子程序中被復(fù)位后,進(jìn)入第二個(gè)子程序中直接+1,想到這里就有問(wèn)題了:C100在一個(gè)周期中被加了兩次是不是?如果是,那么最后結(jié)果乘10就應(yīng)該改為乘20了,但是調(diào)試中發(fā)現(xiàn)第一個(gè)子程序輸出的值按乘10計(jì)算與實(shí)際接近....
不知道就這個(gè)思路有沒(méi)有更好的解決辦法?

引用

引用第4樓醉湮邃虞于2010-11-12 12:14發(fā)表的 :
個(gè)人感覺(jué)，是對(duì)局部變量的理解問(wèn)題，子程序每個(gè)網(wǎng)絡(luò)都有錯(cuò)誤。

程序中大量使用了局部變量，你把所有的局部變量變?yōu)槿�局變量就�?yīng)該會(huì)好。

網(wǎng)絡(luò)1：L20.0 開(kāi)始執(zhí)行時(shí)，狀態(tài)并不確定
.......

因輸出值僅供顯示參考所有沒(méi)用準(zhǔn)確算法,但第二個(gè)周期開(kāi)始就是準(zhǔn)確值了.LD16是個(gè)臨時(shí)變量,用于累計(jì)輸入值的變化量,清零的目的是在下個(gè)周期中重新累計(jì).

PLC中為子程序開(kāi)辟了60個(gè)字節(jié)的可用存貯區(qū)域，但這60個(gè)字節(jié)是所有子程序共享的空間，并不是每個(gè)子程序獨(dú)享。
也就是說(shuō)，局部變量只保持一個(gè)掃描周期賦值的數(shù)據(jù)，要保證局部變量有效，必須保證每個(gè)掃描周期都有賦值，特別
是OUT類(lèi)型變量，OUT類(lèi)型變量如果前面有條件，則當(dāng)條件為假時(shí)，輸出的是無(wú)效值。而賦值之前對(duì)OUT類(lèi)型變量的
讀取也是無(wú)效的。
故此若這樣寫(xiě)程序，只有一個(gè)子程序，有可能能工作，若存在其他子程序，也用到了局部變量，則程序就會(huì)
不正常。
類(lèi)似的變量還有 AC0 AC1 AC2 AC3 AC4 .....
這類(lèi)變量使用前一定要賦值，一段程序結(jié)束后該變量應(yīng)該沒(méi)用才對(duì)。
你也可以把輸出變量和中間變量，用IN-OUT類(lèi)型來(lái)定義，效果會(huì)大大改變。
給你個(gè)試驗(yàn)程序：
子程序一：定義AA OUT WORD
1+AA  >  AA
子程序二：
MOVW 100 > LW0
在主程序中分別 調(diào)用這兩個(gè)子程序，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，程序一的輸出值，恒為101,而不是需要的每個(gè)掃描周期+1值（快速變化值）。


                
        

10樓樓主,非常感謝您的答案 !