玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

今天被老大叫去.說氣缸的前進后退速度老是有人調(diào)動.讓我做一個氣缸速度報警的程序.
讓我在現(xiàn)有設(shè)備不改變硬件,線路的情況下把氣缸移動速度量化.
意思就是說..氣缸是由雙線圈電磁閥驅(qū)動.兩頭都會有SENSOR.氣缸只可以在A~B米/秒的速度內(nèi)移動.或者是在A~B 秒內(nèi)氣缸由原點到止點移動.不在這個范圍內(nèi)人機上面會有一個警報.老大跟我提示說要用到.
兩點.  (脈沖+計數(shù))

用一個感應(yīng)開關(guān)檢測氣缸在一定的時間內(nèi)脈沖量，然后與你調(diào)試好的設(shè)定量相比較，大于或下于都報警。可以用數(shù)據(jù)比較或觸點比較。

你老大是不是什么都不讓你加啊？

老大吃只讓加程式