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huandasheng
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樓主  發表于: 2010-06-19 17:16
我用PLC，編碼器，結合變頻器做個定位控制，機械部分是絲桿傳動的，要求是絲桿帶動的部件做來回運動，可是由于絲桿和運動部件的機械間隙，在做來回運動時，老是出現定位不準的問題，請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?
jonnyhsieh
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1樓  發表于: 2010-06-19 17:37
如果是機械誤差,電控很難校正機械誤差,還是請機械克服吧!
潛夢
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2樓  發表于: 2010-06-19 19:42
  
許一民
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3樓  發表于: 2010-06-19 20:42
裝個位置開關試試看
yuehuasheji
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4樓  發表于: 2010-06-19 23:07
要用專用的絲桿，精度高的話換伺服
gumeng
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5樓  發表于: 2010-06-19 23:13
用變頻器，不知有接制動電阻嗎？
現承接各類電氣自動化設備的設計，改造及維修。
roy599
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6樓  發表于: 2010-06-20 12:57
可再加裝光柵尺或磁柵尺（如果需要的話）
majianfeng
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7樓  發表于: 2010-06-20 15:09
你想做往復機的吧，涂裝行業中DISC常用的機構。編碼器加日本萊茵的計數器。計數量的輸出便是你要的行程。因為該計數器響應頻率很快，所以你的往復精度很好，不會出現多跑。
我們的驕傲多半于我們的無知
jonnyhsieh
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8樓  發表于: 2010-06-20 22:40
引用
引用樓主huandasheng于2010-06-19 17:16發表的 求助消除定位控制的機械誤差 :
我用PLC，編碼器，結合變頻器做個定位控制，機械部分是絲桿傳動的，要求是絲桿帶動的部件做來回運動，可是由于絲桿和運動部件的機械間隙，在做來回運動時，老是出現定位不準的問題，請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?


請教你的精度要多少?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 13:37重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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9樓  發表于: 2010-06-21 17:15
加個補償，比如你要走1000個脈沖，你可以寫1010個脈沖！原理是這樣具體你慢慢的去調
這個人很懶，什么也沒有留下！
jonnyhsieh
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10樓  發表于: 2010-06-21 17:31
引用
引用第9樓yamqq于2010-06-21 17:15發表的  :
加個補償，比如你要走1000個脈沖，你可以寫1010個脈沖！原理是這樣具體你慢慢的去調


如果速度任意改變,那又該如何調整?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 17:37重新編輯 ]
huandasheng
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11樓  發表于: 2010-06-21 21:34
精度不是很高的，毫米就行了，我想用找出機械的間隙誤差值，再換算成脈沖，在絲桿反向時，加或減掉這一誤差脈沖，不知行不行，有哪位大俠試過的

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