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電梯開門控制分手動和自動：
手動開門時，當電梯運行到位后，按下X000后，Y000得電，電動機正轉，轎廂門打開，開門到位，開門行程開關X002常閉觸點斷開，Y000失電，開門結束
自動開門時，當電梯運行到位后，相應的樓層接近開關X011或X012或X013閉合，Y000輸出有效，轎廂門打開
電梯關門控制分手動和自動：
手動關門時，當按下X001時，Y001得電并自鎖，驅動關門繼電器使電機反轉關門，關門到位X003斷開，Y001失電，關門結束
我就是不是明白自動關門：
這樣說的:自動關門時，由定時器T1來控制，當電梯開門到位后，Y000常開觸點閉合，T1開始計時，延時5S后，T1觸點閉合，Y001輸出有效，轎廂門關閉


不明白開門到位后，Y000沒電了，常開觸點怎么閉合呢？

這要結合硬件（機械機構）來分析，也許要求就是開門到位后Y000斷開不需閉合。

今日有空，就來看看樓主的小程序
據我的分析，你這句話“當電梯開門到位后，Y000常開觸點閉合”就存在問題啊
電梯到位后，比方說到第2層吧，延時3秒后開始開門，此時的Y0線圈已經得電，其常開點觸點閉合，根本就不用等到電梯開門到位后，才開始閉合啊！正如你所說，此時Y0線圈已失電其常開點恢復常開狀態。
第31步的程序，說明電梯一旦開始進入開門狀態，即進入T1延時5S關門的計時，開門的整個過程應大于5S，否則T1延時未到，Y0已失電，不能完成延時，T1常開點沒法閉合，以致無法進入自動關門的狀態。
假設開門時間的確大于5S，那么再結合第22步到27步的程序看，又存在矛盾，原因是5S時間到，進入關門程序，因為此時T2可能延時時間未到，滿足關門的條件，等T2真正時間到時，其常閉觸點一個瞬間的斷開使關門程序停止，電梯無法運行！
可能有點混亂，也可能分析錯誤，敬請諒解！總之我個人覺得程序有問題！