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zjhwfq

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樓主發(fā)表于: 2009-09-23 10:19

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三菱伺服電機在通電，不運轉(zhuǎn)時發(fā)出吱吱的聲音正常嗎？

allinsong

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1樓發(fā)表于: 2009-09-23 15:26

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我之前也遇到過這樣的情況  一臺大的15KW的而小1.5KW的沒有出現(xiàn)這種情況
當時大的時候位置控制
應(yīng)該正常  那個可能時候因為電機給了脈沖信號而伺服開啟沒有給

qinchenglim

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2樓發(fā)表于: 2009-09-23 19:55

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不正常,私服系統(tǒng)在通電的狀態(tài)下,不管運轉(zhuǎn)與否,都是沒有聲音的,特別是在要求較高的位置控制中,電機的振動有可能讓機械系統(tǒng)共振,影響機器的正常工作和壽命.

laosong53

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3樓發(fā)表于: 2009-09-23 20:33

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同意二樓的說法，該伺服的參數(shù)可能設(shè)置的不合理。非常可能有震蕩產(chǎn)生。

liuhanqi

活著就要做貢獻！

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4樓發(fā)表于: 2009-09-23 20:35

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不懂，學習

學無止境，永遠是學生。

張文

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5樓發(fā)表于: 2009-09-23 21:49

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這是共振現(xiàn)象,在參數(shù)里面可以調(diào)整.具體看一下參數(shù)設(shè)置!

allinsong

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6樓發(fā)表于: 2009-09-24 08:36

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引用
引用第2樓qinchenglim于2009-09-23 19:55發(fā)表的 :
不正常,私服系統(tǒng)在通電的狀態(tài)下,不管運轉(zhuǎn)與否,都是沒有聲音的,特別是在要求較高的位置控制中,電機的振動有可能讓機械系統(tǒng)共振,影響機器的正常工作和壽命.

高手還請解釋下電機只是通電還沒有運行就會產(chǎn)生共振？
我個人覺得可能是FB里面的一些參數(shù)應(yīng)該有所調(diào)整

laosong53

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7樓發(fā)表于: 2009-09-25 08:42

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伺服電機不同于普通電機通電就轉(zhuǎn)，伺服電機通電以后即開始工作，當運動指令或脈沖沒有出現(xiàn)時，伺服電機也會產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，此轉(zhuǎn)矩等于負荷的轉(zhuǎn)矩
，因此伺服電機處于零速狀態(tài)。參數(shù)調(diào)整不好或伺服放大器精度不好都有可能產(chǎn)生共振

huxupin

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8樓發(fā)表于: 2009-09-25 22:22

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調(diào)整一下參數(shù)

allinsong

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9樓發(fā)表于: 2009-09-26 09:40

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引用
引用第7樓laosong53于2009-09-25 08:42發(fā)表的 :
伺服電機不同于普通電機通電就轉(zhuǎn)，伺服電機通電以后即開始工作，當運動指令或脈沖沒有出現(xiàn)時，伺服電機也會產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，此轉(zhuǎn)矩等于負荷的轉(zhuǎn)矩
，因此伺服電機處于零速狀態(tài)。參數(shù)調(diào)整不好或伺服放大器精度不好都有可能產(chǎn)生共振

當運動指令或脈沖沒有出現(xiàn)時，伺服電機也會產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，此轉(zhuǎn)矩等于負荷的轉(zhuǎn)矩也就是說那個時候電機處理鎖定狀態(tài) 運行時自行解除鎖定開始運行是吧？

laosong53

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10樓發(fā)表于: 2009-09-26 13:05

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鎖定知說不準確，從物理學原理知當轉(zhuǎn)矩等于負荷轉(zhuǎn)矩時，負荷只能有兩種狀態(tài) 1是靜止
2是勻速運動此時電機處于靜止狀態(tài)。也就是零速狀態(tài)，
這也是伺服電機響應(yīng)快的特點之一

decker

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11樓發(fā)表于: 2009-09-26 15:16

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用軟體掛線去監(jiān)看，比較容易發(fā)生點及轉(zhuǎn)距，並且可看叁數(shù)比較

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