玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-08-09 09:06
請問大家,編碼器的1倍頻~~4倍頻是什么意思?請各位前輩指點!!!
shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個
工控威望: 891 點
下載積分: 1083 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2024-07-12
查看shuangyu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-08-10 22:20
增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號,一種是緩慢上升與下降,波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出,A與B相差1/4T周期90度相位,如果A是類正弦Sin曲線,那B就是類余弦Cos曲線。

對于方波信號,A,B兩相相差90度相(1/4T),這樣,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,這四個位置有上升沿和下降沿,這樣,實際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷,這樣1/4的T周期就是最小測量步距,通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷,也可以用邏輯來做,0代表低,1代表高,A/B兩相在一個周期內(nèi)變化是0 0,0 1,1 1,1 0 。這種判斷不僅可以4倍頻,還可以判斷旋轉方向。


那么,方波信號的最小分辨角度=X度/(4xPPR)。

嚴格地講,方波最高只能做4倍頻,雖然有人用時差法可以分的更細,但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做,后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化,用模數(shù)轉換電路來細分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形輸出(PPR)。 分頻的倍數(shù)實際是有限制的,首先,模數(shù)轉換有時間響應問題,模數(shù)轉換的速度與分辨的精確度是一對矛盾,不可能無限細分,分的過細,響應與精準度就有問題; 其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號本身一致性、波形完美度是有限的,分的過細,只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細分做起來容 易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度,另一方面取決于細分電路的響應速度與分辨精準度。例如,德國海德漢的工業(yè)編碼 器,推薦的最佳細分是20倍,更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉的速度是很低的。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(hsl199) 優(yōu)秀文章,加分獎勵
  • 下載積分:+4(竹風涼) 熱心助人,加分表揚
    hsl199
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 395 個
    工控威望: 482 點
    下載積分: 1866 分
    在線時間: 203(小時)
    注冊時間: 2007-05-20
    最后登錄: 2025-11-28
    查看hsl199的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2009-08-11 19:38
    經(jīng)典!看了略懂一點!
    shuangyu
    工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 329 個
    工控威望: 891 點
    下載積分: 1083 分
    在線時間: 115(小時)
    注冊時間: 2009-08-04
    最后登錄: 2024-07-12
    查看shuangyu的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2009-08-11 20:34
    那就給我平點分啊

    主站蜘蛛池模板: 国产成人精品一区二区三区四区 | 伊人久久大香线蕉午夜av | 91亚洲精选 | 在线国产视频一区 | 激情久久五月 | 亚洲精品一区国语对白 | 久久婷婷五月综合色99啪 | 久久国产福利国产秒拍 | 盗摄一区二区 | 国产亚洲精品久久久久久无亚洲 | 久久精品中文闷骚内射 | 熟女无套内射线观56 | 欧美日韩人妻精品一区二区三区 | 中文字幕熟妇人妻在线视频 | 欧美一级一片 | 亚洲欧美激情精品一区二区 | 国产色噜噜噜在线观看精品 | 成年站免费网站看v片在线 黄色片欧美 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇多毛图片 | 忘忧草社区在线www网 | 深夜福利久久 | 久久99国产精品成人 | 最近中文字幕在线视频 | 欧美国产精品日韩在线 | 久9视频这里只有精品试看 国产午夜精品无码理论片 午夜成人影院网站18进 | 天堂在线最新版资源www中文 | 91超碰国产在线 | 麻豆va| 久久久最新地址 | 国产精品毛片在线完整版 | 日本骚少妇 | 玖玖玖国产精品视频 | 亚洲精品国产熟女久久久 | 无码专区手机在线播放 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天不 | 91国偷自产一区二区三区观看 | 精品国产杨幂在线观看 | 麻豆国产一区二区三区四区 | 男女涩涩视频 | 国产精品亚洲专区无码牛牛 | 精品美女www爽爽爽视频 | 综合图区亚洲另类图片 | a亚洲精品| 国产一级片免费在线观看 | 国精品午夜福利视频不卡 | 久久99精品九九九久久婷婷 | 国产欧美日韩另类精彩视频 | 无码一区二区波多野播放搜索 | 美女三区| 亚洲а∨天堂男人无码2008 | 色婷婷五月综合久久 | 免播放器av| 国产毛片久久久久 | 国产噜噜噜噜久久久久久久久 | 极品尤物被啪到呻吟喷水 | 97人妻熟女成人免费视频 | 不卡视频一区二区 | 亚洲小说图片区 | 亚洲另类激情专区小说图片 | 国产精选中文字幕 | 狠狠色狠狠色综合日日五 | 爱情岛av永久入口 | 一本色道久久综合亚洲精品酒店 | 97国产人妻人人爽人人澡 | 黄页网站在线观看免费视频 | 午夜无码片在线观看影院y 日韩福利在线 | 亚洲色无码国产精品网站可下载 | 亚洲精品国产suv一区88 | 四虎永久在线精品免费视频观看 | 高清偷自拍亚洲精品三区 | 久久精品6| 无码制服丝袜人妻在线视频精品 | 国产精品呻吟 | 小视频免费在线观看 | 国产精品久久久久久亚洲毛片 | 亚洲欧美日韩图片 | 中文字幕亚洲综合久久2020 | 国产欧美高清 | 天干天干啦夜天干天天爽 | 国产亚洲日韩av在线播放不卡 | 中国无码人妻丰满熟妇啪啪软件 | 伊人久久大香线蕉综合av | 国内精品免费网站牛牛 | 欧洲成人午夜精品无码区久久 | 91香蕉久久| 亚洲a∨国产av综合av | 天堂中文官网在线 | 国产一级免费观看 | 国产精品普通话国语对白露脸 | 国产精品久久久久秋霞鲁丝 | 依依成人综合网 | 亚洲 欧美 成人 自拍 高清 | 国产精品亚洲二区在线播放 | 日本aⅴ视频 | 中文字幕综合在线分类 | 影音先锋人妻av中文字幕久久 | 黑人毛片网站 | 亚洲视频在线免费观看 | 69国产精品成人aaaaa片 |