日本免费专区,日本乱码伦视频免费播放,国产

haoweng

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 442 個
工控威望: 2133 點
下載積分: 1613 分
在線時間: 445(小時)
注冊時間: 2008-09-14
最后登錄: 2025-12-16
查看haoweng的主題 / 回貼

樓主發表于: 2009-07-08 18:33

只看樓主 | 小中大

用伺服帶動轉盤，轉盤一周24個位，走一位停一下！結果會產生累積誤差，怎么解決？

回憶依然最美

一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1137 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 21678 分
在線時間: 1322(小時)
注冊時間: 2008-06-16
最后登錄: 2025-12-06
查看回憶依然最美的主題 / 回貼

1樓發表于: 2009-07-08 18:39

只看該作者 | 小中大

把一個多功能數字輸入端子設為故障復位，控制這個端子的開關狀態即可，不知樓主所用的是什么品牌的伺服，我用過Telemecanique的伺服這樣做可以消除累積誤差，樓主可以試試！

haoweng

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 442 個
工控威望: 2133 點
下載積分: 1613 分
在線時間: 445(小時)
注冊時間: 2008-09-14
最后登錄: 2025-12-16
查看haoweng的主題 / 回貼

2樓發表于: 2009-07-08 21:24

只看該作者 | 小中大

你是說外部加裝原點信號嗎？能不能外部不加任何信號，達到沒有誤差的呢？

xieshaokui

王者榮耀是毒藥！

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 493 個
工控威望: 584 點
下載積分: 6887 分
在線時間: 235(小時)
注冊時間: 2007-05-18
最后登錄: 2025-12-19
查看xieshaokui的主題 / 回貼

3樓發表于: 2009-07-08 21:35

只看該作者 | 小中大

通過計算算出每次動作的圈數和脈沖數，，誤差小得很，，
設定規定的圈數以后就清除一下脈沖！！！

a5306259

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看a5306259的主題 / 回貼

4樓發表于: 2009-07-08 23:36

只看該作者 | 小中大

設定規定的圈數以后就清除一下脈沖！！！

haoweng

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 442 個
工控威望: 2133 點
下載積分: 1613 分
在線時間: 445(小時)
注冊時間: 2008-09-14
最后登錄: 2025-12-16
查看haoweng的主題 / 回貼

5樓發表于: 2009-07-09 11:32

只看該作者 | 小中大

能不能用程序說明一下？謝謝!

zldxj

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 200 點
下載積分: 31318 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2006-12-09
最后登錄: 2020-01-19
查看zldxj的主題 / 回貼

6樓發表于: 2009-08-21 21:21

只看該作者 | 小中大

誤差應該是機構傳動引起，只能在外部加接近開關。

fcq417

14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系
阿里旺旺

精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 433 點
下載積分: 1265 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2008-04-30
最后登錄: 2025-12-26
查看fcq417的主題 / 回貼

7樓發表于: 2009-08-22 17:07

只看該作者 | 小中大

誤差是正還是負，可否采用補償來實現，調一下增益試一下。

plc編程及教學:www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236

yangjunhua

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yangjunhua的主題 / 回貼

8樓發表于: 2009-08-27 21:15

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓zldxj于2009-08-21 21:21發表的 :
誤差應該是機構傳動引起，只能在外部加接近開關。

同意加個編碼器反饋

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24908 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-12-19
查看yamqq的主題 / 回貼

9樓發表于: 2009-08-28 19:36

只看該作者 | 小中大

樓上的好N，像局長一樣

這個人很懶，什么也沒有留下！

http://m.goldslcd.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問