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zxfzb828

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36樓發表于: 2009-04-18 19:33

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不是很難啊

lx1971

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37樓發表于: 2009-04-18 22:15

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這個是好簡單的哦

mtjbydd

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38樓發表于: 2009-04-20 00:36

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支持19樓

aiwo1999

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39樓發表于: 2009-04-21 21:06

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不難啊`~用步進啊`�。。�！
把握好各個部位的動作~~再完成各個要求~~！·#

yinbwen

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40樓發表于: 2009-04-21 21:16

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這個用步進來編很方便的，我以前考高級工的時候有考過的

youlixin555

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41樓發表于: 2009-04-21 21:35

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有沒有明確點的答案

aiwo1999

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42樓發表于: 2009-04-22 04:23

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圖片：

發的圖片只是一部分程序！用步進編的�。ó厴I出來快半年了還好還記得編程）
程序編了，不過我沒機器試，仿真軟件不會裝，如果運行程序起來動作有不對的地方，請莫怪我哦！
因該沒什么錯，打包里面自帶了個編程軟件（我讀書時就用這軟件，學校就是用這個軟件的吧），用里面的那個軟件可以打開程序，
按照你給出的要求編的，你可以參考參考�。ㄆ鋵嵱米冾l器好控制）

大概給你說明一下！
X0啟動，X1停止，X2高速到位（高速為三角行接法），X3低速到位（低速為星行接法），
X5原點行程。
Y1Y2為高速（三角行接法），Y1Y3為低速（星行接法），Y4Y2為反轉快退（三角行接法）。

附件：