玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-09-17 11:21
在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來感應夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應到工件時,運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家幫幫忙看看!!!
lxmlxmlxy
工業機器人編程服務
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 394 點
下載積分: 1100 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2008-02-13
最后登錄: 2025-03-18
查看lxmlxmlxy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-09-17 12:10
你看他硬件用的 什么？是PLC還是PC，如果是PC，你應該看看他的界面，你只是看他的動作是想不出來的，因為好多硬件都能實現你說的那些動作
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-09-17 15:21
硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-09-17 15:38
能否上傳個圖示？光看文字覺得象繞口令，呵呵
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-09-17 16:26
看看這個行不行，拋磚引玉嘛

painting.rar (10 K) 下载次数:62
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-09-17 19:32
謝謝.下了正在研究中
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-09-17 19:57
現有一點不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測直接用有就好啊.,為啥還要用一個上升沿
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2008-09-18 08:56
4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發現如果是運輸帶的速度可調節的話,運行時間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,
附件： 自動噴槍.rar (10 K) 下載次數:40
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2008-09-18 09:07
用上升沿是因為擔心X0接通時會不停地移位，這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個工位吧？我開始還以為四把噴槍是裝在一起的呢
dianchisun
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dianchisun的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2008-09-18 09:46
學習學習
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2008-09-18 14:06
是的,把4把槍裝在4 個工位上因為運輸帶一直在運轉啊.要自動運行啊!!!
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2008-09-18 15:54
那樣你的程序應該沒問題吧，我用模擬器測試了一下

主站蜘蛛池模板： 一区二区三区黄色片 | 欧美亚洲日本高清不卡 | 亚洲中文字幕无码一区二区三区 | 欧美精品久久久久久久多人混战 | 免费在线观看日韩av | 亚洲一区二区二区久久成人婷婷 | 91网页在线观看 | 久久大香香蕉国产免费网动漫 | 一区二区三区久久 | 日韩亚洲国产综合高清 | 亚洲伊人天堂 | 韩日一区 | 玩偶姐姐在线看 | 午夜亚洲国产理论片亚洲2020 | 精品剧情v国产在线观看 | 又色又爽又黄的吃奶视频免费观看 | 亚洲综合免费 | 牛av在线 | 久久www免费人成看片入口 | 久久免费无码高潮看片a片 在线观看无码av网站永久 | 亚洲色偷拍区另类无码专区 | 中文字幕+乱码+中文字幕明步 | 久久久久久91香蕉国产 | 久久九九兔免费精品6 | 伊人久久大香线蕉av色 | 一二三区av | 一区二区免费高清视频 | 欧美图片一区二区三区 | 中文字幕精品亚洲一区 | 亚洲三级成人 | 女人大荫蒂毛茸茸视频 | 亚洲深夜福利视频 | 色欲精品国产一区二区三区av | 久久怡红院 | 成人高潮片免费视频 | 一级特黄欧美 | 欧美激情做真爱牲交视频 | 伊人色综合久久天天人手人婷 | 国产高清露脸孕妇系列 | 精品丝袜国产自在线拍av | 国产aⅴ一区二区三区 | 亚洲精品国产成人精品软件 | 97免费观看视频 | 亚洲淫| 日韩精品乱码av一区二区 | 桃花久久 | 中文字幕亚洲乱码熟女一区二区 | 亚洲乱亚洲乱少妇无码 | 无码纯肉动漫在线观看 | 韩国三级理论无码电影在线观看 | 日韩精品伦理 | 樱桃视频影视在线观看免费 | 在线色站 | 日韩亚洲国产综合αv高清 婷婷五月综合色中文字幕 特级无码毛片免费视频播放 | 亚洲va中文字幕无码 | 婷婷丁香五月六月综合激情啪 | 久久久久高清 | 国产大片黄在线观看私人影院 | 少妇性俱乐部纵欲狂欢电影 | 国产不卡在线播放 | 国产麻豆剧传媒精品av | aaaa毛片 | 91黄色片 | 韩国特级毛片 | 久久99国产精品尤物 | 国产午夜精品一区二区三区老 | 天堂在线资源中文在线8 | 日日日插插插 | 国产精品久久久久久久久免费高清 | 午夜三级a三级三点自慰 | 色哟哟网站 | 国产精品爽爽久久久久久 | 亚洲喷水| 3d动漫精品啪啪一区二区免费 | 免费无码av一区二区波多野结衣 | 久久综合九色综合欧美婷婷 | 国产亚洲二区 | 毛片天堂| 91网站永久免费看nba视频 | 99久久精品日本一区二区免费 | 丁香婷婷社区 | 少妇人妻综合久久中文 | 久久精品久久精品久久39 | 亚洲最大天堂无码精品区 | 国产精品偷窥女厕视频 | 完全免费av| 中文字幕 在线观看 亚洲 | 成年女人午夜毛片免费视频 | 成人久久久久久 | 天天澡天天揉揉av无码 | 国产亚洲日韩欧美另类第八页 | 国内精品久久久久久久999 | 93久久精品日日躁夜夜躁欧美 | 日本免费最新高清不卡视频 | 2021国产精品视频 | 欧美成人看片一区二三区图文 | 69天堂人成无码麻豆免费视频 | 欧美50p| 好看的中文字幕av |