玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-09-17 11:21
在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來感應夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應到工件時,運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家幫幫忙看看!!!
lxmlxmlxy
工業機器人編程服務
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 394 點
下載積分: 1100 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2008-02-13
最后登錄: 2025-03-18
查看lxmlxmlxy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-09-17 12:10
你看他硬件用的 什么？是PLC還是PC，如果是PC，你應該看看他的界面，你只是看他的動作是想不出來的，因為好多硬件都能實現你說的那些動作
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-09-17 15:21
硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-09-17 15:38
能否上傳個圖示？光看文字覺得象繞口令，呵呵
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-09-17 16:26
看看這個行不行，拋磚引玉嘛

painting.rar (10 K) 下载次数:62
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-09-17 19:32
謝謝.下了正在研究中
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-09-17 19:57
現有一點不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測直接用有就好啊.,為啥還要用一個上升沿
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2008-09-18 08:56
4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發現如果是運輸帶的速度可調節的話,運行時間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,
附件： 自動噴槍.rar (10 K) 下載次數:40
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2008-09-18 09:07
用上升沿是因為擔心X0接通時會不停地移位，這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個工位吧？我開始還以為四把噴槍是裝在一起的呢
dianchisun
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dianchisun的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2008-09-18 09:46
學習學習
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2008-09-18 14:06
是的,把4把槍裝在4 個工位上因為運輸帶一直在運轉啊.要自動運行啊!!!
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2008-09-18 15:54
那樣你的程序應該沒問題吧，我用模擬器測試了一下

主站蜘蛛池模板： 综合五月 | 91成人免费看片 | 成人h在线播放 | 亚洲vs日韩vs欧美vs久久 | 超碰p | wwwxxxx日本 | 国产精品视频网址 | 国产精品日本一区二区在线播放 | 午夜插插| a级片在线| 成人精品鲁一区一区二区 | 久久综合色另类小说 | 欧美a级黄色片 | 亚洲国产综合网 | 一本大道大臿蕉视频无码 | 久激情内射婷内射蜜桃 | 免费无码又爽又刺激网站直播 | 国产视频在| 在线亚洲综合欧美网站首页 | av狼友无码国产在线观看 | 中文字幕人成乱码熟女香港 | 国产亚洲欧美日韩二三线 | 91久久精品一区 | 天天做天天爱夜夜爽女人爽 | 亚洲高清乱码午夜电影网 | 国产成人愉拍免费视频 | 国内精品久久久久久久影视麻豆 | 亚洲人成电影网站色 | 成人三级a视频在线观看 | 超清精品丝袜国产自在线拍 | 中文字幕在线观看线人 | 国产仑乱无码内谢 | 亚洲一区无码中文字幕乱码 | 乱精品一区字幕二区 | 最近日本字幕mv免费观看在线 | 久久久久久久99精品免费观看 | 糖心logo在线观看 | 黄色在线观看网站 | 国产精品久久久久久久久鸭 | 69成人免费视频无码专区 | 国产成人久久精品一区二区三区 | 2020无码天天喷水天天爽 | 亚洲国产精品一区二区久久 | 欧美大波大乳巨大乳 | 黑色丝袜国产精品 | 亚洲最大av无码国产 | 欧美激烈精交gif动态图 | 91精品国产一区二区 | 精品91av| 欧美在线网站 | 秋霞在线观看秋 | 六十路熟妇乱子伦 | 99尹人香蕉国产免费天天 | 日韩有码在线观看 | 国产一区二区三区小说 | 一区二区三区视频在线免费观看 | 亚洲日韩精品一区二区三区无码 | 国产露脸8mav| 国产精品815.cc红桃 | 97香蕉久久夜色精品国产 | 久久av网| 亚洲国产日韩视频观看 | 亚洲精品久久久久中文字幕一福利 | 国内精品久久久久影视老司机 | 操处女逼视频 | 不卡无码人妻一区三区音频 | 日本55丰满熟妇厨房伦 | 人人爽人人香蕉 | 日本无码v视频一区二区 | 最新版天堂资源网在线种子 | 中国国产黄色片 | 国产一区二区在线观看视频 | 国产麻豆精品一区 | 伊人色综合久久天天小片 | 亚洲日韩精品欧美一区二区 | 91麻豆精品国产91久久 | 国产在线拍揄自揄视频导航 | 午夜精品久久久久9999高清 | 伊人久在线观看视频 | 亚洲影音| 性色浪潮| 中文字幕日本人妻久久久免费 | 亚洲欧洲自拍拍偷精品 美利坚 | xx性欧美肥妇精品久久久久久 | 无码国产伦一区二区三区视频 | 日本www一道久久久免费榴莲 | 中文字幕人妻丝袜乱一区三区 | 丁香婷婷综合激情五月色 | 少妇被粗大的猛烈进出动视频 | 99久久久无码国产精品9 | 精品国产乱码久久久久久绯色 | 免费看美女被靠到爽的视频 | 少妇厨房愉情理9伦片视频 亚洲成av人片乱码色午夜 | 欧美乱大交做爰xxxⅹ | 无码粉嫩虎白一线天在线观看 | 国产亚洲精品福利视频在线观看 | 欧美人与动牲猛交a欧美精品 | 五月色婷 | 999久久久国产精品消防器材 |