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hqokabc

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樓主發(fā)表于: 19天前

只看樓主 | 小中大

如題，生產(chǎn)線采用博途v15.1，多處氣缸動(dòng)作都是一樣的，廠家封裝好的FB塊，同時(shí)調(diào)用時(shí)，偶爾有個(gè)別氣缸（隨機(jī)）在動(dòng)作完成后回到原位時(shí)，會(huì)再伸出一點(diǎn)后又收回。請(qǐng)問大神們支個(gè)招。

張文生

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1樓發(fā)表于: 19天前

只看該作者 | 小中大

使用trace看看，看看不同氣缸FB的輸入輸出有什么變化嗎，是不是哪里信號(hào)跳變了

張文生

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2樓發(fā)表于: 19天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主hqokabc于2026-01-08 20:07發(fā)表的博途v15.1多處調(diào)用相同F(xiàn)B塊，動(dòng)作卻不一樣 :
如題，生產(chǎn)線采用博途v15.1，多處氣缸動(dòng)作都是一樣的，廠家封裝好的FB塊，同時(shí)調(diào)用時(shí)，偶爾有個(gè)別氣缸（隨機(jī)）在動(dòng)作完成后回到原位時(shí)，會(huì)再伸出一點(diǎn)后又收回。請(qǐng)問大神們支個(gè)招。

圖也放呢，沒看到

bnnyygy

bnnyygy

級(jí)別: 家園�？�

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3樓發(fā)表于: 19天前

只看該作者 | 小中大

能打開FB看一下邏輯是最好的，外面分析，感覺很麻煩

13821917697

承接電氣自動(dòng)化項(xiàng)目、電氣接線圖設(shè)計(jì)、IO點(diǎn)表、電氣元器件選型

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4樓發(fā)表于: 19天前

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這還有可能不是程序問題，我之前有個(gè)氣動(dòng)夾爪，調(diào)試時(shí)候張開到位后，總是回縮一下再完全張開到位。后來排查了一下，是電磁閥閥島有點(diǎn)問題，把夾爪的電磁閥單獨(dú)弄出來，單獨(dú)供氣就好了。

hqokabc

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5樓發(fā)表于: 18天前

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圖片：

現(xiàn)場跟蹤看該動(dòng)作氣缸在回位確實(shí)瞬間觸發(fā)了一下，個(gè)人感覺困惑的是調(diào)用同樣的程序塊，為什么其它的又沒這個(gè)現(xiàn)象呢

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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6樓發(fā)表于: 18天前

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FB FC里面用上升沿,總感覺是不可靠的

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

張文生

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7樓發(fā)表于: 18天前

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引用
引用第5樓hqokabc于2026-01-09 09:38發(fā)表的 :
現(xiàn)場跟蹤看該動(dòng)作氣缸在回位確實(shí)瞬間觸發(fā)了一下，個(gè)人感覺困惑的是調(diào)用同樣的程序塊，為什么其它的又沒這個(gè)現(xiàn)象呢

我看了第一行，就是上升沿觸發(fā)一次，然后進(jìn)入步驟中處理，建議不要放在上升沿，中處理動(dòng)作，只處理邏輯步驟，交給其他常態(tài)脈沖去處理動(dòng)作，因?yàn)樯仙貢?huì)觸發(fā)一次，也就是動(dòng)作只通一次，然后就斷了信號(hào)了

shenyuan

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8樓發(fā)表于: 18天前

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示波器監(jiān)控一下你的輸出，我覺得不是程序的問題，可能有哪個(gè)閥回氣，找出來單獨(dú)走一路。

yiyang1

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9樓發(fā)表于: 18天前

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護(hù)角推出有問題嘛

rongbing

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10樓發(fā)表于: 17天前

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你就把他分開，不要串在后面FB

hqokabc

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11樓發(fā)表于: 17天前

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有空按大神們的思路看看，多謝各位了！

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