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切換成手動模式時不影響已運行Y點但可以手動控制啟停任意，且如手動模式啟動Y1，切換成自動模式時不會停Y1，而是繼續(xù)依次運行Y2Y3

自動切換到手動保持輸出狀態(tài)且可以手動再控制啟停沒問題，但手動切換成自動時，如果自動是停止，也人保護手動啟動的輸出？那什么時候切換成自動狀態(tài)（自動狀態(tài)是停止）？實際應(yīng)用有吧！？

寫的啥呀？
自動啟動時不關(guān)閉已經(jīng)輸出的Y
停呢？手動停？還是有個專門的全部停止？

學(xué)生是不是？拿作業(yè)到這里發(fā)？

感覺有點亂啊 這邏輯

很簡單的一個手自動切換中的狀態(tài)記憶和狀態(tài)恢復(fù)，自動切換手動時記憶哪些Y點有輸出，手動切換自動時如果記憶有輸出實際沒是輸出就提示異動讓人工手動還原

伺服位置也是同理

[quote]引用樓主無憂樂行于2025-12-15 20:52發(fā)表的 求助,寫個手自程序,自動模式運行Y1Y2Y3. :
切換成手動模式時不影響已運行Y點但可以手動控制啟停任意，且如手動模式啟動Y1，切換成自動模式時不會停Y1，而是繼續(xù)依次運行Y2Y3
[/quote你這個邏輯好亂  你直接說工藝要求,比如順起 逆停  你這個應(yīng)該就是幾步程序  

切換時 先判斷 再進入相應(yīng)的流程

加油，未來可期，多多研究