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圖片手冊(cè)例子的方式能夠理解：同步觸發(fā)
傳感器安裝在切刀待機(jī)位置之前100mm，通過(guò)設(shè)置pr413=100、切刀從0加速到和傳送帶速度相等時(shí)，切割點(diǎn)正好位于切刀下方。這種情況相當(dāng)于是工件去追切刀

想請(qǐng)教下，如果是同步觸發(fā)傳感器安裝在切刀待機(jī)位置之后、比如100mm（圖片藍(lán)色部分的情況），傳感器觸發(fā)后能否也實(shí)現(xiàn)切刀追工件的追剪呢？（即切刀先加速大于傳送帶速度、再減速到傳送帶速度時(shí)、切割點(diǎn)正好位于切刀下方）。
如可以 、該如何設(shè)置相關(guān)參數(shù)呢。謝謝

同步傳感器不是裝在流水線上的嗎？？裝哪應(yīng)該不影響同步時(shí)間嗎??難道你流水器很短？

不可以的，Pr413最小設(shè)定值是0，不能設(shè)置負(fù)值，你可以看下說(shuō)明書(shū)

引用

引用第1樓sail88于2025-10-26 08:03發(fā)表的  :
同步傳感器不是裝在流水線上的嗎？？裝哪應(yīng)該不影響同步時(shí)間嗎??難道你流水器很短？

是的，同步觸發(fā)傳感器裝在流水線旁邊的型材上面（位于切刀上游）。因?yàn)樵诰W(wǎng)上看到有其品牌控制器，可以實(shí)現(xiàn)物料通過(guò)切刀待機(jī)位置后、在啟動(dòng)切刀的追剪控制。就想qd77是否也能這樣。
感謝指導(dǎo)

引用

引用第2樓sjbandmm于2025-10-26 12:50發(fā)表的  :
不可以的，Pr413最小設(shè)定值是0，不能設(shè)置負(fù)值，你可以看下說(shuō)明書(shū)

感謝指導(dǎo)。
因?yàn)樵诰W(wǎng)上看到有其品牌控制器，可以實(shí)現(xiàn)物料通過(guò)切刀待機(jī)位置后、在啟動(dòng)切刀的追剪控制。就想qd77是否也能這樣。

要做凸輪曲線或者加虛軸合成

學(xué)習(xí)下，

如果輸送物料不打滑，給皮帶加一個(gè)編碼器，那么用定長(zhǎng)切割也是可以的，不用傳感器也可以，這就要看你的輸送機(jī)構(gòu)是否滿足要求。

引用

引用第5樓zmrs163于2025-10-27 08:21發(fā)表的  :
要做凸輪曲線或者加虛軸合成

感謝解答。
凸輪曲線的話、能否幫忙看下以下方式是否可行：
離合器不使用平滑功能。
凸輪使用0號(hào)（直線凸輪）
pr441凸輪行程量、先設(shè)置為的100mm（同步傳感器安裝于切刀下游的距離）+主軸電機(jī)（或皮帶編碼器）轉(zhuǎn)1圈時(shí)的皮帶移動(dòng)量。

動(dòng)作過(guò)程為：
當(dāng)同步外部輸入DI為on時(shí)離合器吸合、切刀移動(dòng)開(kāi)始。則第一次凸輪周期結(jié)束時(shí)、切刀剛好追上工件。
在移動(dòng)過(guò)程中,修改pr441=主軸轉(zhuǎn)一圈的皮帶移動(dòng)量。
下次經(jīng)過(guò)凸輪數(shù)據(jù)0點(diǎn)時(shí)更新pr441。則從第二個(gè)凸輪周期開(kāi)始、切刀和皮帶位置不再有相對(duì)移動(dòng)、進(jìn)入切割流程。

引用

引用第7樓sjbandmm于2025-10-27 15:42發(fā)表的  :
如果輸送物料不打滑，給皮帶加一個(gè)編碼器，那么用定長(zhǎng)切割也是可以的，不用傳感器也可以，這就要看你的輸送機(jī)構(gòu)是否滿足要求。

感謝指導(dǎo)。
就是說(shuō)如果物料存在打滑的可能性、就必須使用外部傳感器的信號(hào)、來(lái)進(jìn)行離合器的閉合吧。

如果稍微打滑的話使用外部信號(hào)來(lái)補(bǔ)償當(dāng)前位置來(lái)，糾正偏差

引用

引用第10樓sjbandmm于2025-10-30 11:57發(fā)表的  :
如果稍微打滑的話使用外部信號(hào)來(lái)補(bǔ)償當(dāng)前位置來(lái)，糾正偏差

感謝指導(dǎo)！