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限位可以接伺服也可以接PLC，但是總線是真的省心，1根網(wǎng)線解決所有接線。

三菱的總線不是走光纖嗎，匯川有走光纖的伺服？

引用

引用第18樓bnnyygy于2025-10-28 21:23發(fā)表的  :
如果工藝要快速切換模式（扭矩-定位，& 快速切換扭矩，速度），可能 傳統(tǒng)脈沖軸會(huì)比總線強(qiáng)一些。

匯川伺服其實(shí)也不便宜

我反而覺(jué)得脈沖的麻煩。比方定位-扭矩-定位這樣切換，脈沖的切換回定位時(shí)坐標(biāo)原點(diǎn)已經(jīng)丟失了，還得回原啥的，總線沒(méi)這個(gè)必要。對(duì)于一般要求的扭力模式總線直接添加PDO很方便設(shè)置需要的扭矩和讀取實(shí)時(shí)電機(jī)扭矩，脈沖的要么額外通訊要么模擬量

引用

引用第13樓寶寶啊于2025-10-22 16:01發(fā)表的  :

都可以，看個(gè)人習(xí)慣，我喜歡接到PLC里，在某種特殊情況下（多為機(jī)械結(jié)構(gòu)因素），可能需要屏蔽某個(gè)限位，在PLC里屏蔽起來(lái)很方便

你不接伺服里面，你回原方式有可能都有問(wèn)題�；卦�碰到極限不用反方向重試嗎？伺服參數(shù)屏蔽不好用嗎？

能用總線肯定是總線

總線好用，帶多個(gè)伺服比較方便

學(xué)習(xí)了

總線的好用

匯川EASY系列的plcopen運(yùn)動(dòng)控制做的很一般,建議用AM系列也就是codesys系的,開發(fā)靈活度高很多

總線的搞起