直接模擬量肯定會(huì)快點(diǎn),如果你對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高,那就直接走模擬量。我感覺(jué)用力矩模式比較合理。
我做過(guò)一個(gè)保持負(fù)壓的方案,用的是泄壓閥,泄壓閥的開(kāi)度通過(guò)模擬量調(diào)節(jié),西門(mén)子自帶的PID調(diào)節(jié),發(fā)現(xiàn)調(diào)節(jié)的精度不滿意,后來(lái)選了個(gè)山武的溫控器,利用溫控器自帶的PID自動(dòng)調(diào)節(jié),效果很好。