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直接模擬量肯定會(huì)快點(diǎn)，如果你對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高，那就直接走模擬量。我感覺(jué)用力矩模式比較合理。
我做過(guò)一個(gè)保持負(fù)壓的方案，用的是泄壓閥，泄壓閥的開(kāi)度通過(guò)模擬量調(diào)節(jié)，西門(mén)子自帶的PID調(diào)節(jié)，發(fā)現(xiàn)調(diào)節(jié)的精度不滿意，后來(lái)選了個(gè)山武的溫控器，利用溫控器自帶的PID自動(dòng)調(diào)節(jié)，效果很好。

走模擬量快

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