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八非特

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樓主發(fā)表于: 2025-06-13 11:05

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描述：?jiǎn)?dòng)時(shí)的現(xiàn)象
圖片：

描述：停止時(shí)的現(xiàn)象
圖片：

最近遇到一個(gè)問題，前提使用三菱Q03UDVCPU+QD77MS2做同步控制，之前出了十幾臺(tái)設(shè)備的程序放在現(xiàn)在這一批的PLC里都不行了，

表現(xiàn)就是同步軸的第2個(gè)軸存在較大的滯留脈沖，啟動(dòng)時(shí)，軸2速度只能加速到95%的位置，剩下5%需要一分鐘才能到達(dá)；停止時(shí)，軸2速度降低到還剩5%后需要一分鐘才能消除所有的滯留脈沖！

有意思的來了！在這個(gè)過程中更換過編碼器線（走設(shè)備外部接），檢查了接地、更換了QD77模塊、放大器和電機(jī)都不行！最后使用一臺(tái)老設(shè)備的PLC裝上去，好了！同時(shí)將老PLC裝在另外的設(shè)備上也是如此！

不知道各位有沒有遇到過類似的問題，目前廠家回復(fù)的是固件版本問題，，，這就很玄學(xué)了

歡迎各位討論遇到的各種奇葩問題

飛皇123

三菱渣渣一枚，向大佬們學(xué)習(xí)

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2025-06-13 11:53

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可以在系統(tǒng)監(jiān)視里看一下PLC版本，對(duì)比一下

zmrs163

級(jí)別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2025-06-13 17:15

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按照你的描述，基本上也只能歸咎于固件這種玄學(xué)因素了，建議是采集一下進(jìn)給當(dāng)前值，實(shí)際當(dāng)前值，電流值等主要數(shù)據(jù)的波形

八非特

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3樓發(fā)表于: 2025-06-16 08:33

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引用
引用第1樓飛皇123于2025-06-13 11:53發(fā)表的 :
可以在系統(tǒng)監(jiān)視里看一下PLC版本，對(duì)比一下

是的，監(jiān)控了版本號(hào)是不一樣，主要老的那款一直放在這做樣機(jī)使用的，前后年份都差3-4年了

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4樓發(fā)表于: 2025-06-16 08:35

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引用第2樓zmrs163于2025-06-13 17:15發(fā)表的 :
按照你的描述，基本上也只能歸咎于固件這種玄學(xué)因素了，建議是采集一下進(jìn)給當(dāng)前值，實(shí)際當(dāng)前值，電流值等主要數(shù)據(jù)的波形

嗯嗯，準(zhǔn)備今天再試一試，實(shí)在是沒招了

ljb6688

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5樓發(fā)表于: 2025-06-17 14:02

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無法解釋都?xì)w干擾，總得有背鍋俠

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

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6樓發(fā)表于: 2025-06-17 14:04

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已解決，程序內(nèi)部邏輯導(dǎo)致的，感謝關(guān)注！

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