日本高清三区,日韩久,亚洲中文字幕无码中文字

1252102848

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 90 點(diǎn)
下載積分: 786 分
在線(xiàn)時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-12-31
查看1252102848的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2025-04-26 05:42

只看樓主 | 小中大

搞一臺(tái)繞線(xiàn)機(jī)，用信捷XD5E，誤差累積會(huì)越來(lái)越大，把伺服電子齒輪比調(diào)大用處不大，請(qǐng)大佬指點(diǎn)一下。還是這種機(jī)器用總線(xiàn)控制會(huì)比較好

1252102848

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 90 點(diǎn)
下載積分: 786 分
在線(xiàn)時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-12-31
查看1252102848的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2025-04-26 05:57

只看該作者 | 小中大

用的是PLSF指令

1252102848

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 90 點(diǎn)
下載積分: 786 分
在線(xiàn)時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-12-31
查看1252102848的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2025-04-26 07:02

只看該作者 | 小中大

走固定線(xiàn)速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來(lái)越大

andy003

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 414 個(gè)
工控威望: 14207 點(diǎn)
下載積分: 108782 分
在線(xiàn)時(shí)間: 3930(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-27
最后登錄: 2026-01-05
查看andy003的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2025-04-26 07:21

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓1252102848于2025-04-26 07:02發(fā)表的 :
走固定線(xiàn)速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來(lái)越大

你的誤差是伺服位置誤差還是線(xiàn)排不好(第二層起點(diǎn)有沒(méi)有偏移1/2線(xiàn)徑)

用的是PLSF指令

繞線(xiàn)不是應(yīng)該用補(bǔ)間指令? 你是繞哪種東西?

[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新編輯 ]

皮五

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 861 個(gè)
工控威望: 3419 點(diǎn)
下載積分: 1544 分
在線(xiàn)時(shí)間: 465(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-14
最后登錄: 2026-01-05
查看皮五的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2025-04-26 09:50

只看該作者 | 小中大

這個(gè)繞線(xiàn)不是根據(jù)轉(zhuǎn)了多少圈來(lái)的嗎？

1252102848

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 90 點(diǎn)
下載積分: 786 分
在線(xiàn)時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-12-31
查看1252102848的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2025-04-26 10:16

只看該作者 | 小中大

每層加了兩倍線(xiàn)纜直徑，前面有送線(xiàn)機(jī)構(gòu)。要橫速。感覺(jué)用脈沖控制不是很好用。

1252102848

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 90 點(diǎn)
下載積分: 786 分
在線(xiàn)時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-12-31
查看1252102848的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2025-04-26 10:18

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發(fā)表的 :

你的誤差是伺服位置誤差還是線(xiàn)排不好(第二層起點(diǎn)有沒(méi)有偏移1/2線(xiàn)徑)

.......

每層加了兩倍線(xiàn)徑長(zhǎng)度

siyatu2001

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 601 個(gè)
工控威望: 660 點(diǎn)
下載積分: 65385 分
在線(xiàn)時(shí)間: 815(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-09
最后登錄: 2026-01-05
查看siyatu2001的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2025-04-27 19:01

只看該作者 | 小中大

信捷有團(tuán)隊(duì)搞收卷，不過(guò)程序算法都是保密的，我也是換了其它方案搞定的

泰山之石

A

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2321 個(gè)
工控威望: 2637 點(diǎn)
下載積分: 11984 分
在線(xiàn)時(shí)間: 934(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-12-19
查看泰山之石的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2025-04-28 09:55

只看該作者 | 小中大

不是參數(shù)里面有補(bǔ)償嗎？，試試每圈補(bǔ)償看看

秋雨231

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個(gè)
工控威望: 277 點(diǎn)
下載積分: 839 分
在線(xiàn)時(shí)間: 199(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-06
最后登錄: 2025-12-21
查看秋雨231的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2025-07-06 21:51

只看該作者 | 小中大

是實(shí)際卷徑和計(jì)算的有誤差嗎？

qiujingsong

工控行者

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個(gè)
工控威望: 389 點(diǎn)
下載積分: 1149 分
在線(xiàn)時(shí)間: 597(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-11-20
最后登錄: 2026-01-04
查看qiujingsong的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2025-07-07 08:44

只看該作者 | 小中大

收卷機(jī)用伺服或高精度編碼器。用360度模數(shù)做。可清除誤差

旋轉(zhuǎn)編碼器

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
工控威望: 329 點(diǎn)
下載積分: 1348 分
在線(xiàn)時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-22
最后登錄: 2026-01-04
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2025-07-09 15:22

只看該作者 | 小中大

可以試試采用絕對(duì)值編碼器來(lái)做位置控制

附件：

16單圈并行信號(hào)編碼器17.pdf (708 K) 下載次數(shù):21

附件：

GES58單圈絕對(duì)值并行-4096.doc (324 K) 下載次數(shù):17

旋轉(zhuǎn)編碼器

http://m.goldslcd.cn
訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪(fǎng)問(wèn)	取消訪(fǎng)問(wèn)