玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 90 點
下載積分: 786 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2026-01-20
查看1252102848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-26 05:42
搞一臺繞線機，用信捷XD5E，誤差累積會越來越大，把伺服電子齒輪比調大用處不大，請大佬指點一下。還是這種機器用總線控制會比較好
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 90 點
下載積分: 786 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2026-01-20
查看1252102848的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-26 05:57
用的是PLSF指令
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 90 點
下載積分: 786 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2026-01-20
查看1252102848的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-26 07:02
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大
andy003
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 414 個
工控威望: 14207 點
下載積分: 109412 分
在線時間: 3935(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2026-01-22
查看andy003的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-04-26 07:21
引用
引用第2樓1252102848于2025-04-26 07:02發表的  :
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


用的是PLSF指令

繞線不是應該用補間指令? 你是繞哪種東西?
[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新編輯 ]
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 865 個
工控威望: 3423 點
下載積分: 2022 分
在線時間: 467(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2026-01-23
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-04-26 09:50
這個繞線不是根據轉了多少圈來的嗎？
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 90 點
下載積分: 786 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2026-01-20
查看1252102848的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-04-26 10:16
每層加了兩倍線纜直徑，前面有送線機構。要橫速。感覺用脈沖控制不是很好用。
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 90 點
下載積分: 786 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2026-01-20
查看1252102848的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-04-26 10:18
引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


.......

每層加了兩倍線徑長度
siyatu2001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 603 個
工控威望: 662 點
下載積分: 66109 分
在線時間: 828(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2026-01-23
查看siyatu2001的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-04-27 19:01
信捷有團隊搞收卷，不過程序算法都是保密的，我也是換了其它方案搞定的
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2325 個
工控威望: 2641 點
下載積分: 11992 分
在線時間: 937(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2026-01-16
查看泰山之石的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2025-04-28 09:55
不是參數里面有補償嗎？，試試每圈補償看看
秋雨231
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 277 點
下載積分: 839 分
在線時間: 199(小時)
注冊時間: 2013-03-06
最后登錄: 2025-12-21
查看秋雨231的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2025-07-06 21:51
  是實際卷徑和計算的有誤差嗎？
qiujingsong
工控行者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 389 點
下載積分: 1149 分
在線時間: 600(小時)
注冊時間: 2006-11-20
最后登錄: 2026-01-21
查看qiujingsong的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2025-07-07 08:44
收卷機用伺服或高精度編碼器。用360度模數做。可清除誤差
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 214 個
工控威望: 330 點
下載積分: 1350 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2026-01-20
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2025-07-09 15:22
可以試試采用絕對值編碼器來做位置控制
附件： 16單圈并行信號編碼器17.pdf (708 K) 下載次數:21
附件： GES58單圈絕對值并行-4096.doc (324 K) 下載次數:17
旋轉編碼器

主站蜘蛛池模板： 国产成人精品自产拍在线观看 | 性高朝久久久久久久久久 | 久久人人爽人人爽人人片av东京热 | 黄网址在线 | 国产高清乱码又大又圆 | 四色在线| 福利一区三区 | 国产美女裸身网站免费观看视频 | 99热精国产这里只有精品 | 蜜桃麻豆www久久囤产精品 | 久久综合一区 | 免费观看毛片 | 伊人影院中文字幕 | 成人在线免费视频播放 | 日本美女动态 | 亚洲手机在线观看 | 久久久久久国产精品免费播放 | 天天干夜夜操视频 | 久久久久人妻一区精品色欧美 | 伊人久久一区二区三区 | 午夜自产精品一区二区三区 | 国产精品成人免费看片 | 日韩黄色三级视频 | 精品久久久久久一区二区里番 | 懂色av蜜臀av粉嫩av | 成 人色 网 站 欧美大片在线观看 | 色欲蜜桃av无码中文字幕 | 免费毛片av | 亚洲精品尤物av在线观看任我爽 | 国产精品特级毛片一区二区三区 | 亚洲人成综合网站7777香蕉 | 又粗又大内射免费视频小说 | 国产大陆亚洲精品国产 | 97在线观看播放 | 亚洲欧美高清一区二区三区 | 国产午夜人做人免费视频 | 亚洲色偷偷偷鲁精品 | 久久综合99re88久久爱 | 久久亚洲日韩精品一区二区三区 | 久久91av | 无码r级限制片在线观看 | 精品一区二区国产在线观看 | 香蕉视频黄污 | 99久久精品国产一区二区成人 | 亚洲欧美日韩成人在线 | 亚洲在av极品无码天堂手机版 | 人人艹人人爱 | 欧美黄色小视频 | 91色国产| 精品熟女少妇a∨免费久久 亚洲欧美另类国产 | 国产黄网站| 天天天操 | 男女车车的车车网站w98免费 | www.在线 | 亚洲激情免费 | 亚洲第一黄| 国产在线高清视频无码 | 九九国产| 亚洲狠狠婷婷综合久久久久图片 | 成人网免费 | 一级做a爰片久久 | 中文字幕人妻无码专区 | 欧美图片一区二区 | 国产理论剧情大片在线播放 | caoporn国产一区二区 | 亚洲色精品88色婷婷七月丁香 | 三级影片在线免费观看 | 亚洲精品无码永久在线观看性色 | 日本黄h兄妹h动漫一区二区三区 | 欧美高清视频一区二区三区 | 国产成人欧美亚洲日韩电影 | jlzzjlzz国产精品久久 | 高清无码午夜福利视频 | 国产黄在线观看 | 免费网站看v片在线a | 西西人体大胆瓣开下部毛茸茸 | 欧美日韩一| 成人免费看片98欧美 | 成人福利在线播放 | 色翁荡息又大又硬又粗又爽 | 国产女人高潮抽搐喷水视频 | 老女人老熟女亚洲 | 国产熟妇高潮呻吟喷水 | 最新色网站 | 亚洲成a人片在线观看中文无码 | 国产91麻豆视频 | 成人午夜电影福利免费 | 亚洲欧美一区二区三区 | 性xxxxx欧美极品少妇 | 国产成人欧美日韩在线电影 | 亚洲国产av一区二区三区 | 丰满人妻熟妇乱偷人无码 | 日韩精品无码av中文无码版 | 亚洲国产精品原创巨作av | 国产在线v| 亚洲一本视频 | 中文字幕精品一区 | 日韩一区二区视频 | 西西人体大胆瓣开下部毛茸茸 |