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H5U控制V90多圈絕對(duì)值伺服  實(shí)時(shí)位置記不住  是有什么需要設(shè)置的嗎

記不住是啥意思？不是你讀取伺服編碼器絕對(duì)值的嗎？通訊就行了吧

引用

引用樓主zzzzyy123于2025-04-18 16:55發(fā)表的 H5U控制V90多圈絕對(duì)值伺服  實(shí)時(shí)位置記不住 :
H5U控制V90多圈絕對(duì)值伺服  實(shí)時(shí)位置記不住  是有什么需要設(shè)置的嗎

看看回零方式 ，搜索下西門子論壇， 回原完成是要程序向伺服里參數(shù)和保存。給你個(gè)參考看有用嗎 V90_PN_homing_EPOS.pdf (152 K) 下载次数:40

我跟你反過來的，我用西門子帶匯川的絕對(duì)值伺服，使用111報(bào)文，運(yùn)行模式5，其實(shí)這個(gè)不能叫回零，叫標(biāo)定更貼切點(diǎn)，伺服這邊要設(shè)置機(jī)械原點(diǎn)偏移量。就我調(diào)試中遇到的問題，伺服一定要設(shè)置絕對(duì)值編碼器，增量斷電就丟坐標(biāo)了，V90大概也是一樣的操作。

伺服電機(jī)編碼器是絕對(duì)值編碼器，直接讀出來就行了，哪個(gè)品牌都一樣。啥記不住？除非驅(qū)動(dòng)有問題。恢復(fù)出廠設(shè)置，重新設(shè)一次參數(shù)試試。

你大概是在PLC中設(shè)置原點(diǎn)之后斷電發(fā)現(xiàn)原點(diǎn)位置不對(duì)了吧？
你用西門子的伺服軟件設(shè)一下原點(diǎn)并保存就好了
或者用單獨(dú)的讀寫伺服參數(shù)的指令設(shè)置原點(diǎn)
附上西門子PLC操作方法供參考，注意其中FB287指令設(shè)置原點(diǎn)中的參數(shù)971實(shí)為977

各位大佬，我沒表達(dá)清楚   我用匯川H5U 通過脈沖控制V90的多圈絕對(duì)值伺服，然后每次斷電上電PLC讀出來的實(shí)時(shí)位置就為0，，這應(yīng)該是因?yàn)閜lc和伺服驅(qū)動(dòng)器沒有通訊吧？  我現(xiàn)在利用plc實(shí)時(shí)記住當(dāng)前位置，每次重新上電后就把斷電前的數(shù)值設(shè)置到當(dāng)前位置里，，這樣做有問題嗎 各位大佬請(qǐng)指正

脈沖控制,沒有通訊是無法實(shí)現(xiàn)絕對(duì)值功能的,建議你添加一個(gè)RS485通訊,讓PLC讀取驅(qū)動(dòng)器的實(shí)時(shí)位置,驅(qū)動(dòng)器需要使用絕對(duì)值電池并設(shè)置參數(shù)

當(dāng)然,你利用plc實(shí)時(shí)記住當(dāng)前位置，每次重新上電后就把斷電前的數(shù)值設(shè)置到當(dāng)前位置里,這個(gè)方法也是可行的,這樣無論電機(jī)是不是絕對(duì)值都不影響,缺點(diǎn)是斷電后檢測(cè)不到機(jī)械移位

你這配置比較奇葩
脈沖不一般是配三個(gè)傳感器來實(shí)現(xiàn)上電回原嗎
你這是上電不回原繼續(xù)跑嗎？感覺還是回個(gè)原比較穩(wěn)
而且為什么不選個(gè)步進(jìn)，搞個(gè)絕對(duì)值伺服不是貴很多嗎
搞絕對(duì)值電機(jī)了，為什么不用總線
感覺省成本省了個(gè)寂寞

沒辦法 客戶需求這樣，指定用H5U和V90走脈沖 這V90脈沖伺服比匯川總線都貴 總線的話還省力呢

引用

引用第9樓最好的控制于2025-04-21 17:11發(fā)表的  :
你這配置比較奇葩
脈沖不一般是配三個(gè)傳感器來實(shí)現(xiàn)上電回原嗎
你這是上電不回原繼續(xù)跑嗎？感覺還是回個(gè)原比較穩(wěn)
而且為什么不選個(gè)步進(jìn)，搞個(gè)絕對(duì)值伺服不是貴很多嗎
搞絕對(duì)值電機(jī)了，為什么不用總線
.......

感謝大佬的指正

引用

引用第8樓悠然忘言于2025-04-21 16:25發(fā)表的  :
當(dāng)然,你利用plc實(shí)時(shí)記住當(dāng)前位置，每次重新上電后就把斷電前的數(shù)值設(shè)置到當(dāng)前位置里,這個(gè)方法也是可行的,這樣無論電機(jī)是不是絕對(duì)值都不影響,缺點(diǎn)是斷電后檢測(cè)不到機(jī)械移位