久久综合久久鬼色,国产日韩一区二区三区,国产高潮流白浆喷水视频

工控人家園 西門子工控論壇 111報文控制匯川伺服問題

我真的不會啊

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 210 點
下載積分: 369 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2026-01-07
查看我真的不會啊的主題 / 回貼

樓主發表于: 2025-04-15 22:03

只看樓主 | 小中大

我這邊用111報文控制匯川伺服走絕對定位，需要連續做兩次定位，到位之后再定位一次，現在的情況是如果中間不加延時，第二次定位就會卡著不動，有什么好的辦法解決

第二個就是，也是111報文，伺服手動JOG 正負伺服都是往一個方向走，突然變成這樣了，但是定位都是沒問題的

求大佬解謎

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 908 個
工控威望: 1073 點
下載積分: 2068 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2026-01-06
查看flyfeky的主題 / 回貼

1樓發表于: 2025-04-23 10:51

只看該作者 | 小中大

jog1默認負方向，設定值帶符號；

西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 908 個
工控威望: 1073 點
下載積分: 2068 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2026-01-06
查看flyfeky的主題 / 回貼

2樓發表于: 2025-04-23 10:53

只看該作者 | 小中大

第一次到位后，需要給定第二次位置的情況下，再觸發executemode

西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家

大豪哥62

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 57 點
下載積分: 66 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2024-11-29
最后登錄: 2025-11-25
查看大豪哥62的主題 / 回貼

3樓發表于: 2025-04-27 17:52

只看該作者 | 小中大

基本定位都是這樣的吧，收到上升沿才會運行。一般執行完馬上要再執行的這種我都是加個50ms延時，或者你想加多一個掃描周期。
JOG如果是ModPos=7，檢查你寫的速度的正負號，JOG1反轉速度參數 H25.14需要寫入負值，JOG2正轉速度參數 H25.16需要寫入正值，我是用F287"SINA_PARA_S"來寫速度和設置原點坐標的

工控人家園 西門子工控論壇 111報文控制匯川伺服問題

http://m.goldslcd.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問