玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 223 點
下載積分: 2355 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-05
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-07 10:59
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 223 點
下載積分: 2355 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-05
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-07 11:35
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 364 個
工控威望: 3035 點
下載積分: 4661 分
在線時間: 526(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2026-01-08
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-07 15:33
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dalao123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 974 個
    工控威望: 1143 點
    下載積分: 11516 分
    在線時間: 658(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2026-01-08
    查看dalao123的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2025-04-07 20:52
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 872 個
    工控威望: 871 點
    下載積分: 58703 分
    在線時間: 1400(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-01-09
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2025-04-08 09:04
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 872 個
    工控威望: 871 點
    下載積分: 58703 分
    在線時間: 1400(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-01-09
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2025-04-08 09:11
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 872 個
    工控威望: 871 點
    下載積分: 58703 分
    在線時間: 1400(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-01-09
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2025-04-08 09:18
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 145 個
    工控威望: 960 點
    下載積分: 3279 分
    在線時間: 332(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2026-01-03
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2025-04-08 14:27
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 273 點
    下載積分: 15 分
    在線時間: 112(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2025-12-29
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2025-04-08 14:42
    2樓正解 查機構問題吧
    jcx168
    人生如戲，個性演繹，每一筆都是我自己
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 232 個
    工控威望: 268 點
    下載積分: 514 分
    在線時間: 215(小時)
    注冊時間: 2024-12-11
    最后登錄: 2025-12-15
    查看jcx168的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2025-05-19 14:56
    換伺服，加光柵尺，做全閉環
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 640 個
    工控威望: 2302 點
    下載積分: 33900 分
    在線時間: 1419(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2026-01-08
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2025-05-23 09:44
    看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題
    goldage
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2044 個
    工控威望: 2200 點
    下載積分: 7530 分
    在線時間: 595(小時)
    注冊時間: 2016-06-19
    最后登錄: 2026-01-08
    查看goldage的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2025-05-27 21:50
    這個精度要求你只能做全閉環，加上光柵尺做檢測

    主站蜘蛛池模板： 怡红院亚洲第一综合久久 | 啪啪激情网 | 天天干夜夜撸 | 国产高清午夜人成在线观看 | 亚洲春色一区二区三区 | 无遮挡呻吟娇喘视频免费播放 | 少妇白浆呻吟爽 | 欧美日韩亚洲国内综合网38c38 | 中文字幕人妻熟在线影院 | 九色综合狠狠综合久久 | 国产色在线 | 色偷偷久久一区二区三区 | 欧美无砖专区一中文字 | av黄色片| 国产成人午夜精品影院 | 亚洲 自拍 色综合图区av网站 | 人人做人人爽人人爱 | 精品国模一区二区三区 | 日本一丰满一bbw | 日本免费一区二区三区最新vr | 一级做a爱片 | 日本天堂网 | 伊人久久精品一区二区三区 | 亚州成aⅴ人国产毛片久久 无码中文人妻在线三区 | 少妇肉麻粗话对白视频 | 欧美成人精品第一区 | 一区二区三区日韩欧美 | 中文字幕在线网 | 亚洲第一福利网站在线 | 国产无遮挡又黄又爽网站 | 久久国产影院 | 中文字幕视频网站 | 精品久久a | 国产成人精品免费视频大 | 亚洲国产剧情中文视频在线 | 男男成人高潮片免费网站 | 玖玖视频 | 成年人免费视频网站 | 伊人网在线视频 | √天堂中文官网8在线 | 中文字幕无码乱人伦在线 | 精久久久久久久 | 国产一区二区中文字幕 | 欧美xxxx网站 | 欧洲精品卡1区2卡三卡四卡 | 狠狠色综合7777久夜色撩人ⅰ | www.av72| 三级网站免费 | 在线看成人av | 精品国产一区二区三区不卡在线 | 亚洲欧美精品一中文字幕 | 色五月丁香五月综合五月 | 国产精品永久视频免费 | 想要视频在线观看 | 亚洲精品国产精品国自产观看浪潮 | 免费婷婷 | 亚洲人成在线播放无码 | 美女张开腿给男人桶爽久久 | 亚洲婷婷免费 | 人妻丰满熟妇av无码片 | 在线免费观看一级片 | 在线观看 亚洲 | 国产精品国产自线拍免费 | 四虎国产精品免费永久在线 | 欧美成人看片一区二区三区尤物 | 国产精品你懂得 | 亚洲色精品三区二区一区 | 99久久久无码国产精品性 | 免费裸体无遮挡黄网站免费看 | 国产一区二区三区久久 | 五月天婷婷影院 | 末成年毛片在线播放 | 五月婷婷爱 | 国产精品成 | www.久久久久久久 | 国产免费一区二区三区网站免费 | 国产精品自拍在线观看 | 久久毛片网 | 中文字幕日韩在线播放 | 9420免费高清在线观看视频 | 日本免费无遮挡吸乳视频中文字幕 | 色视频在线观看免费视频 | 无翼乌18禁全肉肉无遮挡彩色 | 欧美多毛肥胖老妇做爰 | 国产 高清 无码 在线播放 | 一级欧美日韩 | 国产福利一区二区三区视频 | 亚洲中文字幕av每天更新 | 欧美日韩网址 | 国产精品爱久久久久久久电影 | 成年无码av片完整版 | 超碰三级 | 日韩va中文字幕无码电影 | 成人私密视频 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ涩爱 | 美国黄色片网站 | 色欲av伊人久久大香线蕉影院 | 粉嫩av四季av绯色av | 一边捏奶头一边啪高潮视频 |