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我真的不會(huì)啊

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樓主發(fā)表于: 2025-03-16 18:53

只看樓主 | 小中大

用西門(mén)子1215目前帶了14個(gè)伺服，感覺(jué)不穩(wěn)定，有時(shí)候反應(yīng)遲鈍，掃描周期也一百多200ms，什么都不動(dòng)的情況下，節(jié)拍從40s到50s，是帶的太多，還是別的原因，會(huì)不會(huì)和電源有關(guān)系，一個(gè)空開(kāi)帶兩個(gè)伺服。

simon_gu

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1樓發(fā)表于: 2025-03-16 19:04

只看該作者 | 小中大

換1500, 1200的掃描就這樣

我真的不會(huì)啊

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2樓發(fā)表于: 2025-03-16 19:14

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是掃描周期的問(wèn)題嗎，最低100最高300左右了，還是軸帶的太多了

我真的不會(huì)啊

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3樓發(fā)表于: 2025-03-16 19:14

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是帶的太多了嗎，掃描周期最低100，最高300

simon_gu

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4樓發(fā)表于: 2025-03-16 19:31

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太多了, 超150該報(bào)了吧

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5樓發(fā)表于: 2025-03-16 19:44

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對(duì)啊，我把時(shí)間加長(zhǎng)了點(diǎn)

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6樓發(fā)表于: 2025-03-16 21:30

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求大佬解惑，程序除了自動(dòng)程序，剩下全是調(diào)用的功能塊，別的基本全是scl，沒(méi)有for遵循，定位也是基本的定位，掃描周期為什么這么長(zhǎng)，這么不穩(wěn)定。10個(gè)111 4個(gè)工藝軸

sjm213

有小知識(shí)，無(wú)大學(xué)問(wèn)。

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7樓發(fā)表于: 2025-03-16 23:27

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帶軸多了掃描周期是長(zhǎng)……即使不帶軸，感覺(jué)1200掃描周期比別的也是長(zhǎng)。

有個(gè)項(xiàng)目帶了10臺(tái)111，掃描周期到了50~70ms；去掉軸可以減到7~10ms。

但是這個(gè)“不穩(wěn)定”，主要還是從程序檢查入手，檢查不穩(wěn)定在哪里。200ms的掃描周期不應(yīng)造成節(jié)拍40s~50s的波動(dòng)。

皮五

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8樓發(fā)表于: 2025-03-17 07:57

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如果定位確定（來(lái)回固定位置）用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部定位，用IO來(lái)激活位置

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9樓發(fā)表于: 2025-03-17 23:32

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每個(gè)軸都有30個(gè)位置，而且有很多套配方程序

eledesigner

懂一點(diǎn)點(diǎn)

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10樓發(fā)表于: 2025-03-18 08:39

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你也真能搞，4個(gè)工藝軸，用個(gè)1215，換1500，或者這4個(gè)工藝軸換成EPOS試試。

duanyang

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11樓發(fā)表于: 2025-03-18 09:30

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老款的不支持IRT

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