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devin_lxd

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樓主發(fā)表于: 2025-02-13 12:18

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程序自動運(yùn)行中，如果有異常，一般處理方法：
1.跳轉(zhuǎn)異常程序，復(fù)位后按啟動繼續(xù)異常點(diǎn)往下運(yùn)行。
2. 跳轉(zhuǎn)異常程序，手動模式，復(fù)位后按啟動繼續(xù)異常點(diǎn)往下運(yùn)行OR復(fù)位后從頭開始運(yùn)行

對于以上兩種復(fù)位方式，第二種程序邏輯有點(diǎn)復(fù)雜��！各位怎么處理呢？

yanwenfu

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1樓發(fā)表于: 2025-02-13 16:43

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這個問題就要具體問題具體分析了，應(yīng)該沒有統(tǒng)一的方法

樓主留言：

一般思路就幾種吧

libin520

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2樓發(fā)表于: 2025-02-13 17:13

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記住X和Y的一些狀態(tài)。按啟動按鈕時，進(jìn)行異或比較�？芍朗謩硬僮髁四切┑胤�。提示剛才動了哪里？需要恢復(fù)到之前的狀態(tài)�；蛘咛崾玖藞缶畔�，整個復(fù)位按鈕，保證沒有撞機(jī)的情況下，各個恢復(fù)。馬達(dá)坐標(biāo)。需要想更好的方法的考慮。

樓主留言：

如如程序走了一半，有異常的話，很多執(zhí)行機(jī)構(gòu)都要去復(fù)位，如果再按中斷時的程序繼續(xù)執(zhí)行，那么動作會很多啊，這個點(diǎn)不好處理

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3樓發(fā)表于: 2025-02-13 17:21

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我為啥要跳到異常程序呢？報警檢測不是一直運(yùn)行的嗎？只是斷開自動運(yùn)行就行

樓主留言：

復(fù)位后，要按中斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行啊，要做標(biāo)志位保持

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4樓發(fā)表于: 2025-02-14 10:58

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如下圖所示，有異常就斷開前面的自動運(yùn)行中條件。然后復(fù)位異常，再次啟動運(yùn)行就會接著流程步序往下走了。

樓主留言：

其實(shí)我是擔(dān)心，復(fù)位的動作太多，再進(jìn)入到主程序執(zhí)行時，容易死機(jī)

相信自我！

wchny123

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5樓發(fā)表于: 2025-02-14 13:17

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引用
引用第4樓卓發(fā)智能于2025-02-14 10:58發(fā)表的 :
如下圖所示，有異常就斷開前面的自動運(yùn)行中條件。然后復(fù)位異常，再次啟動運(yùn)行就會接著流程步序往下走了。 [attachment=307985]

擔(dān)心的太多，與其擔(dān)心這么多，還不如你把程序發(fā)出來，給你建議。把問題具體化

libin520

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6樓發(fā)表于: 2025-02-14 15:17

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要求不是很高的機(jī)器。可以在報警時，讓其他運(yùn)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動到位，有報警的機(jī)構(gòu)。單獨(dú)處理。要么人機(jī)交互處理。一般打螺絲。機(jī)器其他地方報警。對大螺絲沒影響的。那么就讓打螺絲機(jī)構(gòu)。執(zhí)行完打螺絲任務(wù)停在待機(jī)位。報警。開門。也就兩秒鐘。各機(jī)構(gòu)都能完成走到位動作。不會停在半路。

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tantaninzg

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7樓發(fā)表于: 2025-02-14 20:11

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斷開自動運(yùn)行flag、step步號保持

樓主留言：

如果異常需要復(fù)位的步驟多，就算保持異常步，復(fù)位后，條件可能就不滿足了

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