玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 715 個
工控威望: 6417 點
下載積分: 2263 分
在線時間: 865(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2026-01-07
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-01-06 09:22

      現有一個模組導程是45,用的是步進驅動,驅動器細分沒有剛好對應導程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2026-01-06
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-01-06 09:48
沒用過步進,是不是可以結合定位距離做設置,比如目標位置15,45/15=3,細分數設成3的整倍數
樓主留言:
目前用的步進驅動器細分由撥碼決定的,沒有分子分母一說,都是固定多少脈沖為一圈
deamli
爭做毛主席的好學生!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 1046 點
下載積分: 1169 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-12-24
查看deamli的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-01-06 10:09
引用
引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發表的 一直有個問題想跟各位大師討論一下,看看大師們是怎么解決的 :

      現有一個模組導程是45,用的是步進驅動,驅動器細分沒有剛好對應導程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?

沒怎么理解,細分和控制器計算脈沖計算有關,和絲杠導程正好對應是啥要求?是說驅動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?
沒有一天不想努力破圈,然.........
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 230 個
工控威望: 323 點
下載積分: 2899 分
在線時間: 813(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2026-01-07
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-01-06 13:10
會有誤差
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1917 個
工控威望: 2096 點
下載積分: 119550 分
在線時間: 2169(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2026-01-07
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-01-06 14:17
通俗說就是精度達不到,正好小于步距角,會有累積誤差。如果是固定步,可以單獨在那一步寫程序進行計算補償
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
wj991527381
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 119 點
下載積分: 462 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2021-04-13
最后登錄: 2025-12-19
查看wj991527381的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-01-06 14:41
讓結構重新選型  
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2026-01-06
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-01-07 10:12
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發表的  :

沒怎么理解,細分和控制器計算脈沖計算有關,和絲杠導程正好對應是啥要求?是說驅動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?

能設成4500細分最好(或者45的整倍數);比如定位距離20mm,發送脈沖2000脈沖;若設成5000脈沖,定位距離20mm,發送脈沖數量20/45*5000,不是整數
控制不住暴走
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 108 點
下載積分: 919 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2022-05-02
最后登錄: 2025-11-13
查看控制不住暴走的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-01-07 10:21
現狀的步進驅動器不是可以連軟件自己設置嗎,直接是200的倍數

主站蜘蛛池模板: 日韩免费看 | 成人欧美日韩一区二区三区 | 精品人人妻人人澡人人爽牛牛 | 亚洲高清专区日韩精品 | 亚洲精品综合 | 麻豆综合网 | 国产精品99久久久久久动医院 | 手机在线一区二区 | 亚洲精品第一国产综合精品99 | 日韩av无码一区二区三区不卡毛片 | 天天爱综合网 | 亚洲精品国产自在久久 | 国产男女激情 | 久久网页 | www国产精品内射老师 | 中文字幕在线不卡一区二区 | 久久久久香蕉国产线看观看伊 | 久久精品视频2 | 91久久捆绑调教美女 | 亚洲天堂久久久久 | 欧美伊香蕉久久综合网99 | 日本在线视频中文字幕 | 超清制服丝袜无码av福利网 | 国产在线精品一区二区在线看 | 亚洲情综合五月天 | 亚洲综合另类小说色区一 | 精品无码一区二区三区在线 | 日本三级中国三级99人妇网站 | 成了校长的性脔h文 | 欧美激情视频一区二区三区不卡 | av直接看| 国产白袜脚足j棉袜在线观看 | 日日操天天操 | 精品国产福利 | 久久伊人av综合影院 | 99久久综合狠狠综合久久aⅴ | 日韩二三区 | 伊人久久综合无码成人网 | 欧美人与禽猛交乱配视频 | 日日摸天天碰中文字幕你懂的 | 天天综合天天干 | 国产区精品视频 | 国产精品网页 | 久久理论片| 日日日日做夜夜夜夜做无码 | 午夜视频在线观看网站 | 国产免费无遮挡吸乳视频下载 | 亚洲人成电影在线播放 | 少妇高潮灌满白浆毛片免费看 | www亚洲一区| 亚洲第一网站在线观看 | 午夜爽爽爽男女免费观看影院 | 国产重口老太和小伙乱 | 日韩欧美一区二区三区 | 九九99久久精品国产 | 成人国产一区二区三区精品麻豆 | 东京热人妻中文无码av | 97免费人妻无码视频 | 久久av一区 | 中文字幕免费观看 | 99久视频只有精品2019 | 亚洲aa视频 | 日产精品卡一卡二 | 免费观看黄一级视频 | 亚洲三级在线观看 | 五月婷婷六月天 | 日本黄漫动漫在线观看视频 | 免费观看又污又黄的网站 | 日韩射| 中文字幕制服丝袜第57页 | 久热爱精品视频在线9 | 色噜噜久久综合伊人一本 | 1000部拍拍拍18勿入免费视频下载 | 精品久久久久久久久久久aⅴ | 少妇被粗大猛进进出出s小说 | 男女性生活视频网站 | 玖玖久久| 另类亚洲小说图片综合区 | 浪荡奴双性跪着伺候 | 日韩欧美精品在线观看 | 国产美女a做受大片观看 | av看片资源 | 无套内射chinesehd熟女 | 99爱国产精品免费高清在线 | 亚洲免费观看 | 成人免费看片网站 | 日本三级网站在线观看 | 亚洲综合久久一本久道 | 北条麻妃人妻av在线专区 | 加勒比无码人妻东京热 | 国产a∨国片精品白丝美女视频 | 正在播放亚洲 | 亚洲精品国产a | 中文字幕+乱码+中文乱码www | 久久婷婷五月综合色中文字幕 | 91老司机在线 | 欧美精品无码久久久久久 | 亚av在线| 999av视频 |