91重口味,久久综合国产乱子伦精品免费 ,亚洲字幕网

隱姓埋名

電氣工程從業者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 274 點
下載積分: 2800 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2025-11-08
查看隱姓埋名的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-12-05 19:30

只看樓主 | 小中大

要實現，在PLC看來機器人只是個模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機器人兩邊都如何寫程序方便？、求大神指導！！

求真務實，厚積薄發。VX:em5480011

摯愛笨笨

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 1795 點
下載積分: 4541 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2019-12-29
最后登錄: 2026-01-13
查看摯愛笨笨的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-12-05 19:53

只看該作者 | 小中大

1.IO控制
2.總線控制
個人感覺總線控制簡單

隱姓埋名

電氣工程從業者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 274 點
下載積分: 2800 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2025-11-08
查看隱姓埋名的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-12-05 20:12

只看該作者 | 小中大

可以在PLC上寫邏輯，實現機器人運行嗎？

求真務實，厚積薄發。VX:em5480011

sundca

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 108 點
下載積分: 2592 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2024-01-11
最后登錄: 2026-01-03
查看sundca的主題 / 回貼

3樓發表于: 2024-12-06 03:22

只看該作者 | 小中大

一般是機器人側編寫運動程序，比如搬運機器人，分別編寫取料，放料子程序等，PLC判斷什么時間取料放料。

cs315322392

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 214 個
工控威望: 261 點
下載積分: 1012 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2026-01-12
查看cs315322392的主題 / 回貼

4樓發表于: 2024-12-06 11:08

只看該作者 | 小中大

兩種，一種PLC為主，給信號告訴機器人做什么。
一種機器人為主，PLC只控制機器人啟動停止，其他的控制全由機器人來做。

哪種方便好用用哪種，沒固定

金蛇郎君czz

車到山前必有路 czz674613079@163.com

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 2093 個
工控威望: 8090 點
下載積分: 126 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2026-01-20
查看金蛇郎君czz的主題 / 回貼

5樓發表于: 2024-12-08 15:53

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發表的 :
可以在PLC上寫邏輯，實現機器人運行嗎？

完全可以

czz674613079@163.com

葉上初陽

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 100 點
下載積分: 174 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2026-01-21
查看葉上初陽的主題 / 回貼

6樓發表于: 2024-12-09 12:29

只看該作者 | 小中大

做通信，PLC負責工藝流程，機器人負責具體動作，用IO來判斷就行

學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學桀桀桀~~~

chishiliu

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 258 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2023-11-28
最后登錄: 2026-01-04
查看chishiliu的主題 / 回貼

7樓發表于: 2025-01-08 08:04

只看該作者 | 小中大

就當機器人是一個氣缸，PLC控制它

格林

我聽到了花開的聲音,也看到了花落的結局.

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 3407 點
下載積分: 3510 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2011-06-08
最后登錄: 2026-01-20
查看格林的主題 / 回貼

8樓發表于: 2025-06-07 14:14

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發表的 :
可以在PLC上寫邏輯，實現機器人運行嗎？

只要技術夠強，用單片機+步進電機也能實現類似功能。但是一般人都不帶這么折騰的。

空心大神

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 85 點
下載積分: 436 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2023-11-16
最后登錄: 2026-01-04
查看空心大神的主題 / 回貼

9樓發表于: 2025-06-13 10:28

只看該作者 | 小中大

用總線比較好 pcl 寫邏輯機械手只執行動作機械手每一個動作都是由plc觸發

龍道友

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 59 點
下載積分: 621 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2025-03-31
最后登錄: 2026-01-13
查看龍道友的主題 / 回貼

10樓發表于: 2025-06-13 13:48

只看該作者 | 小中大

PLC寫邏輯，機械手只執行動作，機械手每一個動作都是由PLC觸發，我目前所在的項目就是這樣

飛皇123

三菱渣渣一枚，向大佬們學習

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 832 點
下載積分: 274 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2024-09-05
最后登錄: 2026-01-22
查看飛皇123的主題 / 回貼

11樓發表于: 2025-06-13 16:43

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發表的 :
可以在PLC上寫邏輯，實現機器人運行嗎？

一直都是這么搞的，用的cclink通訊方式，不同機器人spec不同，需要根據手冊編程

http://m.goldslcd.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問