玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

大哥們，對(duì)機(jī)器人不太熟悉，這邊三個(gè)機(jī)器人在很小的空間對(duì)同一個(gè)工件工作，三個(gè)機(jī)器人之間的干涉區(qū)做好之后，會(huì)不會(huì)出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生，比如改變速度之后兩個(gè)機(jī)器人在會(huì)不會(huì)在某一個(gè)特定地方會(huì)碰到，怎么樣可以避免

三個(gè)機(jī)器人都有幾十個(gè)位置，是一直在動(dòng)的狀態(tài)，在一個(gè)長(zhǎng)70cm高40cm的工件上工作

聽(tīng)別人說(shuō)過(guò)，單純得設(shè)置干涉區(qū)還是會(huì)出現(xiàn)碰撞的可能，最終還是要優(yōu)化順序邏輯

大哥，可是順序邏輯沒(méi)辦法啊，節(jié)拍在那，必須都一起動(dòng)，客戶死犟，不管，唉

撞廢了再說(shuō)。
這種互鎖要用PLC來(lái)做

鐵定會(huì)碰到。什么類(lèi)型的機(jī)器人啊。你得給每個(gè)機(jī)器人劃一個(gè)干涉區(qū)域，機(jī)器人進(jìn)出區(qū)域時(shí)信號(hào)置位復(fù)位。然后用PLC做三個(gè)機(jī)器人信號(hào)通信，機(jī)器人進(jìn)入工位工作的時(shí)候要提前判斷工位安全信號(hào)，后臺(tái)再綁定當(dāng)出現(xiàn)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)入干涉區(qū)域情況時(shí)，也就是多個(gè)機(jī)器人信號(hào)同時(shí)干涉，然后這種情況時(shí)把機(jī)器人StopMove了，可以最大程度的避免碰撞。

sicar標(biāo)準(zhǔn)是用PLC與機(jī)器人交互來(lái)控制機(jī)器人等待進(jìn)入干涉的區(qū)域

公共區(qū)。只能說(shuō)盡量避免。但是，還是碰撞的可能。