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       最近有點閑，之前用過武藏三軸平臺，用威綸通7寸觸摸屏和西門子S7-1510SP編寫了一個類似的二次編程程序，基本功能都可以實現。
觸摸屏只做輸入接口，程序寫在西門子PLC里，程序包括 HMI設置程序，手動程序，自動程序，指令程序，復位程序，報警程序幾個FC塊。
DB塊有 HMI變量，產品變量，運行變量，報警變量。HMI變量是觸摸屏輸入PLC接口變量，產品變量是程序頻道，分配了20個程序頻道。
觸摸屏上數據的存和取在PLC的HMI設置程序里寫好，步號最大100，可以自由設置，指令有：等待IN  輸出  延時  原點  重復  跳轉  頻道調用
X軸定位 X1定位  Z1定位  Z2定位 結束指令等。其中 等待IN  輸出  延時 重復  跳轉  頻道調用X軸定位 X1定位  Z1定位  Z2定位 是有參指令，
一般帶一到兩個參數，原點  結束指令是無參指令。編程時坐標可以示教，程序可以 步插入  步刪除  頻道復制  頻道刪除。
       由于手上只有威綸通和西門子的PLC做測試，一般匯川 三菱 基恩士 歐姆龍 PLC都可以寫二次編程，對觸摸屏品牌沒要求。
分配的內存要足夠大，西門子用了12M的內存卡，還有77%數據內存。內存大可以分配更多步號和程序頻道。
       如果想做成大型很多臺CNC構成的200軸PLC系統，還需要自己思考調試，復雜的事情都是由很多簡單的原理構成。
       我可以在一個PLC里寫200多軸多工位的二次編程系統，一個PLC普通編程和二次編程混編，每工位里單軸或三軸插補1000多點位(XYZ)運動控制，
解決大型多軸多工位設備控制問題。

可以用觸摸屏的配方來做，保存到觸摸屏里面，加工的時候下載到PLC

謝謝你的建議，數據程序寫在PLC里，可以靈活分配PLC內存，程序步號和程序頻道修改方便，程序步號可以做到10000步，程序頻道看內存一般可以寫滿內存，可以改成1000個程序頻道，多工位頻道并行運行時候不受限制。PLC內存不夠時可以加電源擴展保持寄存器，有些PLC可以插內存卡擴展內存。

適合經常要改動作的設備

適合經常要改動作的設備   

西門子PLC寫重復指令調試比較復雜，需要循環內部還可以嵌入循環，最近調試好了循環內嵌套98次循環的重復指令。
重復指令類似于For循環，重復指令內部嵌套重復指令，嵌套98次循環如下面For循環的嵌套：
FOR _counter_ := _start_count_ TO _end_count_ DO
    FOR _counter_ := _start_count_ TO _end_count_ DO
        FOR _counter_ := _start_count_ TO _end_count_ DO
            FOR _counter_ := _start_count_ TO _end_count_ DO
                FOR _counter_ := _start_count_ TO _end_count_ DO
                    FOR _counter_ := _start_count_ TO _end_count_ DO
                        FOR _counter_ := _start_count_ TO _end_count_ DO
                            FOR _counter_ := _start_count_ TO _end_count_ DO

                                中間還有90次For循環；

                            END_FOR;
                        END_FOR;
                    END_FOR;
                END_FOR;
            END_FOR;
        END_FOR;
    END_FOR;
END_FOR;
雖然手上只有西門子PLC，后面再買基恩士KV5500+KV MC40V 三軸平臺物料，用基恩士PLC寫二次編程，
陣列指令 ，平面直線插補指令，平面畫圓指令 空間直線插補指令 空間畫圓指令 空間螺旋指令也在編寫。

這個方法不錯

大師的思維確實是指點了方向，觸摸屏畫面也做得好看。有源文件大家學習一下就更好了。

回原指令寫完，在觸摸屏上編程測試，重復指令，跳轉指令，頻道指令，定位指令。頻道1用了3個嵌套重復，運行頻道1調用了頻道2需要運行8個小時完成，測試了3次都能正常工作完成。

你別說你還真別說，幾年前在抖音看到有人直播推這個方法

..如果程序作者自己是老板 可以用這個方法 如果不是 ，應該是有風險的  小心為妙

最近比較閑，做了下運行測試，HMI視頻和測試程序。
調試要一段時間才能完善。