欧美亚洲一区二区三区,国产精品视频www,av免费大全

工控蛋殼派

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
工控威望: 72 點(diǎn)
下載積分: 1409 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-12-17
查看工控蛋殼派的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-05-17 16:35

只看樓主 | 小中大

匯川SV630驅(qū)動電機(jī)帶動圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決

先飛的鳥

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 141 個(gè)
工控威望: 198 點(diǎn)
下載積分: 798 分
在線時(shí)間: 179(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-12-24
查看先飛的鳥的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-05-17 16:43

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該是沒有算準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度所對應(yīng)的脈沖數(shù)，如果是浮點(diǎn)數(shù)還有精度的問題，或者旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)時(shí)有余數(shù)。

望穿秋水月

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個(gè)
工控威望: 297 點(diǎn)
下載積分: 335 分
在線時(shí)間: 207(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-03-07
最后登錄: 2025-10-07
查看望穿秋水月的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-05-17 16:46

只看該作者 | 小中大

脈沖的估計(jì)不太好實(shí)現(xiàn)，可以試下用絕對定位，定位完把當(dāng)前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的，朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click

雪山飛狐

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16225 個(gè)
工控威望: 17315 點(diǎn)
下載積分: 57350 分
在線時(shí)間: 1152(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2026-01-23
查看雪山飛狐的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2024-05-17 18:07

只看該作者 | 小中大

要注意清除累積誤差，可采用中斷改變當(dāng)前值。

刺猬果果

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 213 點(diǎn)
下載積分: 3935 分
在線時(shí)間: 141(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2026-01-22
查看刺猬果果的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2024-05-17 21:09

只看該作者 | 小中大

以前我們是直接把單圈脈沖設(shè)定為3600或36000，沒遇到過定位不準(zhǔn)的問題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數(shù)不然也會導(dǎo)致過沖或每次定位少0.01

編程的灰松鼠

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 90 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2024-05-17 23:07

只看該作者 | 小中大

先講講你的命令接口，是用實(shí)際脈沖線控制的嗎，看看電子齒輪設(shè)置的對不對，還有研究有沒有丟脈沖
用網(wǎng)絡(luò)連接的，那就是設(shè)置的問題，就是每圈移動量和伺服編碼器可能沒匹配上

靜芳

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 921 個(gè)
工控威望: 3038 點(diǎn)
下載積分: 3306 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-02-05
最后登錄: 2026-01-03
查看靜芳的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2024-05-17 23:54

只看該作者 | 小中大

相對值會有累積

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 445 個(gè)
工控威望: 544 點(diǎn)
下載積分: 1310 分
在線時(shí)間: 207(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-12-01
查看18857713026的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2024-05-18 10:27

只看該作者 | 小中大

是不是
不是整比
比如 70:9這樣不是整比脈沖類的PLC 需要每個(gè)周期校準(zhǔn)一次
運(yùn)動類PLC 軸配置輸入70:9 就不用管了

li19930121

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1009 個(gè)
工控威望: 2572 點(diǎn)
下載積分: 3695 分
在線時(shí)間: 447(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2026-01-21
查看li19930121的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2024-05-18 13:20

只看該作者 | 小中大

電子齒輪比不對

zhujingyu69

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 872 個(gè)
工控威望: 871 點(diǎn)
下載積分: 59053 分
在線時(shí)間: 1403(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-01-22
查看zhujingyu69的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2024-05-18 13:58

只看該作者 | 小中大

就是電子齒輪比不對，這樣脈沖數(shù)越多，偏差就越大

lijinniu

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 629 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2024-05-18 14:16

只看該作者 | 小中大

可以選擇使用伺服內(nèi)部的位置來控制。一般每觸發(fā)一次走一定的角度

ljb6688

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1921 個(gè)
工控威望: 2100 點(diǎn)
下載積分: 119899 分
在線時(shí)間: 2179(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2026-01-22
查看ljb6688的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2024-05-20 13:36

只看該作者 | 小中大

有沒有可能是機(jī)構(gòu)部分的問題。親身經(jīng)歷：伺服接收脈沖，走固定距離，結(jié)果每次走的位置都不一樣，和那些搞機(jī)構(gòu)的吵了三天，結(jié)果是機(jī)構(gòu)重新設(shè)計(jì)傳送部分。

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

http://m.goldslcd.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問