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博圖和歐姆龍NX NJ都可以做到梯形圖和ST一起，你想在你的程序里面插入梯形圖或者ST都可以，所以沒有什么會淘汰的。

個人感覺ST比梯形圖好用一點(diǎn)

瞎討論有啥意義，適合自己的并適合客戶的才是最好的

各有所長，LD寫邏輯，ST寫運(yùn)算，如果用ST寫復(fù)雜的邏輯就像坨屎一樣，很難看

一個負(fù)責(zé)運(yùn)算，一個負(fù)責(zé)動作邏輯不挺好么。非要搞成非你即我，咋滴？

綜合應(yīng)用才是正確的，說哪個代替哪個有點(diǎn)扯

討論梯形圖與文本就如討論筷子與刀叉。只要PLC還需要人編程，梯形圖就不會退出舞臺。因?yàn)樘菪螆D是二值化的圖形編程語言，人腦處理圖形比處理文字強(qiáng)太多太多。梯形圖在邏輯控制上有比文本無與倫比的優(yōu)勢，文本加個框立即就是梯形圖，反過來也能做到。所以，梯形圖與文本混合編程會逐漸成為主流。

梯形圖來源于曾經(jīng)的繼電器邏輯控制電路圖，本身就是為了讓那一代技術(shù)人員方便過渡到程序控制做的妥協(xié)。
而現(xiàn)在工學(xué)本科多如狗，C語言單片機(jī)人人都了解的情況下，高級文本編程也會慢慢成為主流

主流價值觀，工控朋友方向。

提高程序的安全系數(shù)，保護(hù)自己的知識產(chǎn)權(quán)

大家也許都會遇到這種情況，客戶問你要程序，或是自己寫的程序被別人上傳，你別以為他們是好學(xué)生，想好好學(xué)習(xí)，天天向上，他們就想要你的程序，稍加修改，大家都懂的。更有甚者，改都不改，就仿造你的設(shè)備，你說氣不氣人？就是因?yàn)樘菪螆D太簡單了，使用ST語言后，大大提高程序門檻，給你程序，也讓你一頭霧水。

方便計(jì)算，簡化程序

這個就是方便自己了，隨著技術(shù)的發(fā)展，越來越多的設(shè)備需要復(fù)雜的工藝計(jì)算，使用梯形圖進(jìn)行計(jì)算，呵呵，你會懷疑人生的，就算個簡單的公式，可能十幾行程序就沒了。用過三菱PLC的朋友應(yīng)該知道，做個計(jì)算，寫個模擬量，弄個通訊，那酸爽，呵呵。而用ST，就像數(shù)學(xué)運(yùn)算一樣簡單，不管多復(fù)雜的運(yùn)算，都不怕。


如，我們要做一個模擬量的濾波程序，采集了十個模擬量數(shù)據(jù)，要算它的平均值，用ST語言實(shí)現(xiàn)是很簡單的

A:=(A1+A2+A3+A4+A5+A6+A7+A8+A9+A10)/10;

就這么一個簡單的計(jì)算，想想用梯形圖該是多大的工程啊，如果是五十個，一百個呢？

方便移植，可以復(fù)制粘貼

ST語言都是遵循IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的，因此，可以在不同的平臺上復(fù)制粘貼，從CODESYS粘貼到西門子博途上，只需做個簡單的修改即可，而ABB,貝加萊，施耐德，和利時，倫茨，WAGO，倍福等等CODESYS平臺的PLC，你改都不用改，直接粘貼就可以。而且自己寫好的程序可以方便的保存成文本文檔，隨時使用。這樣，我們就可以把常用的功能做成庫，另存為文本文檔，隨時帶在身邊。

方便使用高級語言的各種功能，輕松應(yīng)對復(fù)雜工藝

使用ST語言，就跟使用高級語言一樣，可以使用指針，數(shù)組，結(jié)構(gòu)體等高級語言的內(nèi)容，它會大大方便我們編程，以上這些，用梯形圖實(shí)現(xiàn)是非常麻煩的，甚至是不能實(shí)現(xiàn)的。

總之，使用ST 語言有很多好處，特別是在復(fù)雜工藝計(jì)算，運(yùn)動控制，PLC通訊網(wǎng)絡(luò)，大數(shù)據(jù)處理，智能制造，等。如果你認(rèn)為PLC只是做個邏輯控制，弄個常開常閉，自鎖互鎖，那你當(dāng)我沒說。

引用

引用第21樓payfsl于2024-05-24 17:50發(fā)表的  :
提高程序的安全系數(shù)，保護(hù)自己的知識產(chǎn)權(quán)

大家也許都會遇到這種情況，客戶問你要程序，或是自己寫的程序被別人上傳，你別以為他們是好學(xué)生，想好好學(xué)習(xí)，天天向上，他們就想要你的程序，稍加修改，大家都懂的。更有甚者，改都不改，就仿造你的設(shè)備，你說氣不氣人？就是因?yàn)樘菪螆D太簡單了，使用ST語言后，大大提高程序門檻，給你程序，也讓你一頭霧水。

方便計(jì)算，簡化程序
.......

非常有道理，以往我認(rèn)為是裝13，后來我覺得兩者兼用更好，自從用了倍福PLC，我覺得ST語言可能會更主流一些。

引用

引用第13樓payfsl于2024-05-18 19:17發(fā)表的  :
個人感覺ST比梯形圖好用一點(diǎn)

同感，我也覺得ST語言編程比梯形圖好。我08年開始學(xué)電工，所以我感覺梯形圖還是比較簡單的。到目前應(yīng)該做過十來個活了，都是一些老的、小的、二手的改造升級等。直到21年做了一個活，三菱FX3UPLC，三菱觸摸屏，三菱變頻器，還加了幾個輸入輸出模塊，十幾個模擬量輸入輸出點(diǎn)和兩個網(wǎng)絡(luò)模塊，一共有一百多個點(diǎn)。以前還沒做過這么大的活（到現(xiàn)在都是我做過的最大一個活），還是第一次用FX3U這么先進(jìn)的PLC，所以我決定用三菱ST結(jié)構(gòu)化編程。新建工程后傻眼了，跟簡單工程的梯形圖不一樣。于是我在論壇里發(fā)帖問怎么用：請問三菱GX編程軟件左側(cè)*工程*欄里*程序部件*下的*程序*是怎么調(diào)用執(zhí)行的？。后面慢慢熟悉了，便一發(fā)不可收拾，ST編程太好了。就是感覺ST編譯后的執(zhí)行文件比梯形圖的編譯后的執(zhí)行文件容量要大：用文本結(jié)構(gòu)語言寫PLC程序，一樣的功能是不是比梯形圖步數(shù)容量要大一些？ 。