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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍NX1P2控制安川伺服，力矩模式下速度限制不生效

fight2024

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樓主發(fā)表于: 2024-05-11 08:51

只看樓主 | 小中大

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各位大佬目前我用NX1P2通過ECT控制安川伺服，用歐姆龍MC功能塊力矩控制時發(fā)現(xiàn)速度限制不生效，請問有遇到過類似情況的嗎？是不是我哪里配置有問題。現(xiàn)在臨時解決方法是不配置max profile velocity，直接給對應(yīng)地址賦值來限制速度。

fight2024

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1樓發(fā)表于: 2024-05-11 09:08

只看該作者 | 小中大

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但是有測試過用歐姆龍的伺服時是能夠限制到速度的，用的功能塊是MC_TorqueControl

fight2024

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2樓發(fā)表于: 2024-05-11 11:17

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求大佬賜教

ezio2016

工控小白

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3樓發(fā)表于: 2024-05-11 14:31

只看該作者 | 小中大

這種第三方伺服的情況，估計要看看伺服的手冊或者問伺服廠家技術(shù)了。
類似匯川、松下有些設(shè)置需要用廠家的伺服軟件才能設(shè)置的。

好的謝謝我看看對應(yīng)的手冊

w_k_a_123456

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4樓發(fā)表于: 2024-05-11 15:33

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max profil velocity :選擇607F試試看

之前有選過607F 發(fā)現(xiàn)在功能塊中不起作用，后面不得已才對其直接賦值。

工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍NX1P2控制安川伺服，力矩模式下速度限制不生效

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