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RT，之前沒接觸過這方面的，請教下編寫思路是怎樣的？

把當(dāng)前位置傳送一下

連續(xù)拖動，拖動到位置保存在拖動，難搞，硬件，時(shí)間

單純的示教，靠指令實(shí)現(xiàn)，如多點(diǎn)相連。圓弧，等。移動一個(gè)位置，記錄當(dāng)前的坐標(biāo)點(diǎn)。，如直線，則由兩個(gè)點(diǎn)完成。
拖拽示教，則每個(gè)掃描周期記錄一個(gè)點(diǎn)位，由無數(shù)個(gè)點(diǎn)相連。

寫了一個(gè)類似的，用手輪示教，100多步.....配方數(shù)據(jù)傳送給當(dāng)前位置

工作量很大啊

引用

引用第4樓linzm0238于2025-12-22 21:11發(fā)表的  :
寫了一個(gè)類似的，用手輪示教，100多步.....配方數(shù)據(jù)傳送給當(dāng)前位置

用凸輪同步做，可以修改運(yùn)行速度，就是加工步數(shù)受凸輪數(shù)限制

前段時(shí)間剛做了一個(gè)拖拽示教，每一段時(shí)間取下點(diǎn)，目前做下來，再單位時(shí)間復(fù)現(xiàn)，連續(xù)定位，取得點(diǎn)越密效果看起來越好點(diǎn)，就是吃內(nèi)存。我是這種方式做的