玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-08-19
查看wellen的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-24 16:53
描述：kuka配置
圖片：
描述：EthernetIP
圖片：
最近一個項目：使用KUKA KR4機器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和匯川的AC703通訊，
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位，后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是輸入前面的48位接收不到匯川發出的信號
把庫卡的控制器系統重新刷了，還是不能正常接收。。。
請教各位大師，有沒有遇到類似的案例···
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-08-19
查看wellen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-25 10:28
y有沒有知道的大佬們，指點一下
fdh2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-11-12
查看fdh2010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-26 15:29
我做的項目是庫卡機器人IN/OUT都是要往后偏移一個字節！
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 709 個
工控威望: 9064 點
下載積分: 3068 分
在線時間: 525(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2026-01-05
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-04-27 08:08
確認一下EDS文件版本對不對
sundca
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 108 點
下載積分: 2592 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2024-01-11
最后登錄: 2026-01-03
查看sundca的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-30 12:03
kuka應該是從站，被動接收，設置也沒錯，這個輸入是匯川的輸出，就像由匯川 - kuka的10節空車廂，如果在匯川這邊是從7號車廂開始裝貨，到kuka這邊前6節就是空的，你看看匯川側的輸出映射吧。
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-08-19
查看wellen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-11 08:43
和2樓說的情況一樣，已經空余出來4個byte，從240開始使用

主站蜘蛛池模板： 日韩精品一区二区三 | 欧美做受三级级视频播放 | 久久久久久久久99精品 | 欧美交换配乱吟粗大免费看 | 亚洲免费三级 | 精品国产成人高清在线观看 | 怡春院国产精品视频 | 都市激情综合 | 亚洲美女性视频 | 欧美激情五月 | 成人性生交大片免费卡看 | 无码一区二区三区不卡av | www.我要操| 男人天堂视频网站 | 黄色av一区 | 丰满少妇在线观看网站 | 精品人伦一区二区三区潘金莲 | 波多野结衣乱码中文字幕 | 国产伦人人人人人人性 | av综合一区 | 国产福利永久在线视频无毒不卡 | 中国美女毛茸茸撒尿 | 亚洲欧美日韩国产精品 | 宅宅午夜无码一区二区三区 | 久久精品国产99国产精品澳门 | 国产午夜激无码av毛片不卡 | 樱花草在线社区www中国 | 99视频精品国产免费观看 | 国产自愉自愉免费精品七区 | 欧美久久久久久久久久久 | 天堂国产+人+综合+亚洲欧美 | 欧美成aⅴ人高清免费 | 一级真人毛片 | 中文字幕15页 | 日美毛片 | 女乱高潮久久久久久爽爽 | av久草 | 九九色精品 | 美国黄色一级视频 | 久草视频国产 | 国产一区二区久久 | 久久天堂av女色优精品 | 成人av片在线观看 | 在线波多野结衣 | 女人爽到高潮免费看视频 | 久久无码高潮喷水 | 舌头伸进去添的我好爽高潮欧美 | 国精产品乱码一区一区三区四区 | 国产www精品| 成人在线免费看视频 | 久久人人97超碰国产公开 | 秋霞人妻无码中文字幕 | 久久国内精品自在自线波多野结氏 | 国产成人影院一区二区三区 | 人妻熟妇乱又伦精品无码专区 | 亚洲精选一区二区三区 | 99久久免费国产精品四虎 | 国产一av | 亚洲 欧美 中文 日韩aⅴ手机版 | 中文字幕在线不卡 | 亚洲精品无码永久电影在线 | 精品久久久久久久久久久久久 | 色屁屁www影院免费观看入口 | 绯色av一区二区三区在线观看 | 久久婷婷国产综合尤物精品 | 性生交大片免费看3p | av中文在线观看 | 亚洲欧洲色图 | 日本涩涩视频 | 91福利视频网站 | 黄色一及片| 亚洲h视频在线 | 国产三级视频在线播放线观看 | 91中文字幕在线 | 婷婷久久香蕉五月综合 | 一级黄色大片视频 | 激情综合色综合啪啪五月 | 91精品久久久久久久久 | 两个美女裸体舌吻互扒内裤 | 中文字幕你懂的 | 国产人妻人伦精品1国产 | 免费无码又爽又刺激网站 | 人妻人人做人碰人人添青青 | 亚洲性猛交富婆 | 福利视频一区 | 亚洲熟女精品中文字幕 | 免费性情网站 | 人人看人人看 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天 | 国产又爽又大又黄a片软件 国产乱人伦av在线a更新 | av免费观看在线 | 亚洲精品无码久久久 | 亚洲 欧美日韩 综合 国产 | 无码人妻久久一区二区三区不卡 | 成人国产网站 | 成人视屏在线观看 | 女同亚洲一区二区无线码 | 亚洲成av人片天堂网久久 | 粗大猛烈进出高潮视频大全 |