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460950618

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樓主發(fā)表于: 2023-11-09 11:33

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使用松下的FP-XH C60T PLC，用位置數(shù)據(jù)表定位，控制方式為”絕對方式“。當(dāng)定位值是正值時(shí)，一切正常，當(dāng)定位值是負(fù)值時(shí)，電機(jī)總向正方向走，直到碰到限位。請問工控朋友們，你們碰到這種情況嗎？有什么解決辦法？

那時(shí)年少

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1樓發(fā)表于: 2023-11-09 11:50

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用過4塊這個(gè)型號PLC，沒遇到這個(gè)問題！

工控小c

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2樓發(fā)表于: 2023-11-09 13:07

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用的脈沖+方向的話看看方向線是不是松了

江州樓近辰

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3樓發(fā)表于: 2023-11-09 15:31

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線路問題

雪山飛狐

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4樓發(fā)表于: 2023-11-09 18:10

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這個(gè)問題也好解決？

460950618

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5樓發(fā)表于: 2023-11-09 18:47

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可以排除線路問題。位移量是正值，怎么動(dòng)都沒問題。例如：位移1設(shè)置為10000，位移2設(shè)置為100，無論從位移量1到位移量2，或從位移量2到位移量1，正常運(yùn)行。再設(shè)置一個(gè)位移3為 -200，驅(qū)動(dòng)電機(jī)向位移3運(yùn)行，但是電機(jī)并不向位移3這個(gè)負(fù)方向運(yùn)行，反而向正方向運(yùn)行，一直到正限位。反復(fù)試了好多次，改旋轉(zhuǎn)方向，改回原方向，都不行。

皮五

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6樓發(fā)表于: 2023-11-09 19:40

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引用
引用第5樓460950618于2023-11-09 18:47發(fā)表的 :
可以排除線路問題。位移量是正值，怎么動(dòng)都沒問題。例如：位移1設(shè)置為10000，位移2設(shè)置為100，無論從位移量1到位移量2，或從位移量2到位移量1，正常運(yùn)行。再設(shè)置一個(gè)位移3為 -200，驅(qū)動(dòng)電機(jī)向位移3運(yùn)行，但是電機(jī)并不向位移3這個(gè)負(fù)方向運(yùn)行，反而向正方向運(yùn)行，一直到正限位。反復(fù)試了好多次，改旋轉(zhuǎn)方向，改回原方向，都不行。

數(shù)據(jù)溢出，檢查一下數(shù)據(jù)格式

微念夕陽

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7樓發(fā)表于: 2023-11-10 03:14

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松下關(guān)于當(dāng)前位置有內(nèi)部寄存器嗎，查看一下寄存器就能判斷出軟件還是硬件問題了

試問卷簾

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8樓發(fā)表于: 2023-11-10 16:02

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大概率是這個(gè)問題了，只要點(diǎn)動(dòng)程序正常，線路就沒有異常。

引用
引用第6樓皮五于2023-11-09 19:40發(fā)表的 :

數(shù)據(jù)溢出，檢查一下數(shù)據(jù)格式

心碎了無痕

人不瘋很難成功

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9樓發(fā)表于: 2023-11-11 09:35

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01或03

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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10樓發(fā)表于: 2023-11-11 09:47

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你把JOG的動(dòng)作搞對。JOG+ ,數(shù)值增大。JOG-數(shù)值較小。然后再搞定位。還要檢查位置寄存器是32位。謹(jǐn)防數(shù)據(jù)溢出導(dǎo)致數(shù)據(jù)不對，造成奇怪的問題發(fā)生。

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工控菜鳥

菜鳥一只

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11樓發(fā)表于: 2023-11-12 17:04

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那你有沒有試一下給負(fù)值，電機(jī)是不是往正方向走呢

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